厦门集装箱码头集团有限公司陈跃山



集装箱起重机ELME吊具电气系统技术改造

厦门集装箱码头集团有限公司
陈跃山

[摘要]该文通过对ELME吊具电气系统的技术改造，利用传统的继电器代替原机上的PLC通讯模块控制，大大减少故障率，提高了设备的可靠性，大大节约了成本。

[关键词]可靠性 吊具 继电器 PLC

码头堆场集装箱起重机通过吊具装卸集装箱，吊具是RTG上的关键部件，在集装箱起重机的故障中，吊具的故障占据了很大的比例。吊具在整个装卸过程首当其冲，它们需要与集装箱不断碰撞、冲击，故障也就更多地被表现出来。

1 问题的提出与解决

1.1 问题提出

厦门集装箱集团海润码头的堆场集装箱起重机使用ELME吊具，型号8100，吊具上所有的用电设备和受控组件均通过一个接线箱，吊具上使用了PLC控制。ELME吊具配置的是西门子SIEMENS IM151 ET 200S的CPU，另外扩展7个输入模块型号（西门子SIEMENS 6ES7 131-4BD00-0AA0），6个输出模块型号（SIEMENS 6ES7 132-4BD30-0AA0），主要控制油泵启动，运转，吊具开闭锁，吊具伸缩20尺和40尺切换。原PLC的应用通过程序能方便地控制吊具功能，但集装箱码头设备地处海边，空气湿度大，吊具作业时不断与集装箱碰撞冲击，导致吊具接线箱里面的CPU频繁死机，输入输出模块底座插针在这种潮湿的环境中氧化而导致吊具频繁跳故障，导致设备无法正常作业，增加维修人员的故障排除难度。

1.2 问题解决

针对上述问题，我们把ELME吊具上的PLC改造成继电器线路，将拆除吊具上的PLC上的CPU及扩展的7个输入模块和6个输模块，使用采用DC24的魏德米勒的继电器两组常开点输入信号的状态反馈；……