李立雪，牛路标，黄腾达，李友鹏

(河南理工大学 测绘与国土信息工程学院,河南 焦作 454000)



一种车载LiDAR建筑物立面点云精细分割方法

李立雪，牛路标，黄腾达，李友鹏

(河南理工大学 测绘与国土信息工程学院,河南 焦作 454000)

摘要：车载LiDAR技术是智慧城市基础设施三维数据快速获取的重要手段，对于获取精细的城市建筑三维模型，实现车载点云数据的建筑物立面快速、精细分割具有重要作用。文中提出一种建筑物车载立面点云自动精细分割方法，首先提取出建筑物的外轮廓线，通过设置轮廓线缓冲区实现立面点云的粗分割，然后采用RANSAC平面探测算法探测建筑物主立面，从而实现建筑物立面的精细分割。试验结果表明，文中算法能快速、准确地从车载点云中分割出建筑物立面点云，为建筑物精细三维模型重建奠定基础。

关键词：车载LiDAR；轮廓线；立面分割；缓冲区；RANSAC

三维激光扫描在数字化文物保护、工业测量、数字城市、地形可视化、智能交通、土木工程等领域有着广泛的应用[1]。车载LiDAR技术不但数据获取速度快、精度高、信息量丰富，而且能直接从三维空间点云中提取建筑物特征信息，适合城市规模的自动批处理需求，已成为快速获取三维城市建模数据的重要途径[2-5]。建筑物立面点云分割是实现数字城市三维模型重建的前提和基础，如何快速、准确地分割出建筑物立面点云，是当前研究的热点。目前已有的建筑物立面点云分割方法有：利用RANSAC算法对建筑物立面进行分割[6-8]，该方法能有效减小噪声对平面探测的影响，模型参数估计的鲁棒性较好，但容易出现过分割或欠分割的现象；……