邵珠枫 朱敬花

摘要：针对传统沥青洒布车洒布精度低的问题，利用多传感器冗余检测信号确保了采集信息的准确性；提出利用非定常效率法来控制沥青洒布精度，设计了基于BP神经网络PID控制法的沥青洒布车控制器，通过建立泵效率数学模型，计算出泵出口压力与喷洒壁压力的关系。利用 MATLAB进行仿真，结果表明：采用BP神经网络PID控制法实现了沥青洒布车车速信号、泵速信号、压力信号的快速响应，可以有效地提高沥青洒布精度。

关键词：沥青洒布；BP神经网络；PID控制；洒布精度

中图分类号：U418.3文献标志码：B 文章编号：1000033X（2016）06009704

0引言

传统沥青洒布车多采用常规PID控制法来控制沥青洒布精度，存在沥青泵响应速度慢、车速变化不稳、管路阻力大、沥青泵容积效率变化等缺点[1]。本文将神经网络技术引入到常规PID控制技术中，设计出基于BP神经网络的PID控制器，并提出利用非定常效率法来控制沥青洒布精度。

1传感器多重冗余检测处理

采用多重冗余方法设计的沥青洒布精度检测装置，充分利用了多个传感器的特点和资源，通过对各种传感器所测信息的合理支配与不同传感器对同一对象的一致描述，提高了整个洒布装置检测信号的准确度[2]。即通过压力传感器对泵出口压力和喷嘴压力进行检测、雷达检测洒布车行驶速度、接近开关测量传动轴转速、流量传感器检测沥青流量、温度传感器检测沥青和导热油温度、编码器测量沥青泵转速等，按照它们提供信息的不同特征对同一现象进行循环检测确认[34]。……