李海宁，丁志强

（常州天合光能有限公司光伏科学与技术国家重点实验室，江苏 常州213031）



基于ADAMS的太阳能电池片翻转机构的仿真与分析

李海宁，丁志强

（常州天合光能有限公司光伏科学与技术国家重点实验室，江苏 常州213031）

摘要：以太阳能电池片翻转机构为研究对象，利用Solidworks软件建立翻转机构的虚拟样机模型，并导入ADAMS软件中进行动力学仿真，通过分析仿真结果验证系统的动力学特性，得到电机的扭矩输出情况，为电机的选择提供参考。应用ADAMS软件进行仿真，可以有效的降低成本，缩短周期，为翻转机构一次性试制成功提供可靠保证。

关键词：翻转机构；ADAMS；动力学；仿真

太阳能电池片翻转机构是电池片上下料设备的重要组成部分，在传输过程中负责电池片正、反面运输的重要任务，其工作速度、定位精度直接影响电池片的传输效率和质量。翻转机构由伺服电机、机械传动机构及执行部件组成。它的作用是：由伺服驱动电路作一定的转换后，经伺服驱动装置、机械传动机构执行电池片的翻转。

ADAMS软件功能强大，仿真的结果也能很好地与实际物理模型的结果相吻合。但是ADAMS自身的造型能力比较薄弱，要对复杂的机械系统进行精确的动力学仿真，目前流行的解决方法是先在专业的CAD造型软件中建立精确的模型，然后传递到ADAMS仿真软件下进行仿真分析［1］。本利用利用Solidworks软件进行建模，导入ADAMS软件进行仿真分析，检验系统的动力学特性、电机选型是否满足设计要求。……