文/高志生，管明文，周灿光，汪翀·苏州东风精冲工程有限公司

机械臂在精冲生产中的应用

文/高志生，管明文，周灿光，汪翀·苏州东风精冲工程有限公司

高志生，工装部主任工程师，主要从事精冲工艺研究及精冲产品开发工作，参与完成国家重大专项课题两项，参与国家标准制订一项，拥有3项专利、2项专有技术。

存在问题

精冲生产中零件的取出最常用的方式是吹气，即采用压缩空气将零件吹出到模具空间以外。这种方式最大的优点是，使用简单方便，只要有压缩空气和气管即可。

但吹气的方式存在一些弊端：

⑴易出现零件和废料吹不出去的现象。零件吹不出去会导致零件的压伤，严重的会造成模具的损坏，如果被压伤的零件混入到合格件中，则很难将其挑选出来，这样会导致不良品外流，是不能允许的。

⑵零件易产生磕碰。零件由压缩空气吹出，如果气压较小，则无法吹出零件，如果气压过大，则零件和废料会以很快的速度飞出模具，此时零件与模具之间，零件与废料之间以及零件与机床之间都会发生接触，极易产生磕碰。

⑶零件与废料混在一起，需再进行分选。精冲是一种高效的冲压方式，冲次可达到每分钟30次以上，生产的零件和废料再经过人工分选，一方面效率低，另一方面增加了人工成本。

⑷噪声大。压缩空气在吹出的时候，会产生很大的噪声，长期处在高噪声的环境中，会对人的听觉造成损伤。

针对以上存在的问题，本文进行了一系列的分析及验证，找到一种新的取件方式，既能实现零件的顺利取出，又能保证避免磕碰、混料、噪声等问题，即采用机械臂取件。……