孟广耀,生开明,黄居鑫,孟 行,石英训

(青岛理工大学机械工程学院,山东 青岛 266033)

交叉变轮距车辆转向机构优化设计

孟广耀,生开明,黄居鑫,孟 行,石英训

(青岛理工大学机械工程学院,山东 青岛 266033)

基于国内多数车辆为定轮距或轮距人工有级可调,不能实现灵活调节轮距的现状,提出一种将底盘车桥交叉布置,通过改变车桥夹角来无级调节轮距的方法.介绍了交叉变轮距车辆底盘结构,分析了车辆轮距调整和转向原理,借助MATLAB对转向机构进行优化设计,并且分析了交叉变轮距车辆的转向误差.结果表明,转向机构优化后的交叉变轮距车辆转向时产生的误差在允许范围内,能够使转向更加接近理想状态,对交叉变轮距车辆的研究具有一定的参考价值.

转向机构; 优化设计; matlab; 交叉变轮距

就目前来看,国内可调轮距的车辆一般都是人工有级调节,费时费力,可靠性差,没能在我国得到大范围推广应用.可以预见,轮距能够更加灵活的调整是未来车辆发展的一个方向.基于此,对传统车辆底盘进行改造,将平行式车桥改为交叉布置,通过改变车桥夹角实现轮距的无级调节,同时将对应的转向机构布置在交叉驱动车桥上,配合完成车辆的正常行驶.

1 交叉变轮距车辆转向原理

1.1 轮距调整原理

如图1所示为交叉变轮距车辆[1]的轮距调整原理示意图,与常见车桥的平行式布置方式不同,为使轮距实现无级调节,将车桥设计为交叉布置,通过……