苗国华,崔元福,王 永,冯克祥

(山东临工工程机械有限公司,山东 临沂,276023)

基于CATIA的平地机工作装置设计与仿真分析

苗国华,崔元福,王 永,冯克祥

(山东临工工程机械有限公司,山东 临沂,276023)

简要介绍了平地机工作装置基本结构,应用CATIA完成工作装置方案参数化建模.分析工作装置各部件运动关系并抽取工作装置运动副机构模型,基于CATIA的DMU模块建立工作装置仿真模块.通过仿真分析获取其空间运动包络体、轨迹以及铲刀各种工作状态时铲刀升降油缸、铲刀侧摆油缸支点变化轨迹,为工作装置空间结构设计验证优化和相关油缸参数设计提供参考和依据.

平地机工作装置; 运动副抽取; DMU仿真分析; 运动轨迹

0 引言

平地机是一种以铲刀为主、多种附具可选,主要用于大面积平整场地、修路、刮坡、挖沟、修边渠、排水沟、除雪、松土、推土、开荒等工况的作业机械.为满足上述各种工况需求,工作装置在设计时需要满足左、右侧摆90゜、铲刀侧刮20゜等要求,在开发新型平地机时由于工作装置控制结构多、机构复杂、空间结构复合运动等特点,其设计难度较大.国内外对工作装置设计研究不多见,余波等[1]对平地机机构进行位置分析,建立参数化模型,并实现了运动仿真;潘勇军等[2]提出一种平地机工作装置混联机构简化位置正解分析方法.

本文先简要介绍某型号平地机工作装置结构并基于CATIA完成工作装置初始方案的参数化三维建模.通过分析工作装置各部……