陶佳峰， 杨晓洪， 王剑平， 张 果

(昆明理工大学信息工程及自动化学院,云南昆明 650500)



基于BLE的室内指纹定位优化技术

陶佳峰， 杨晓洪， 王剑平， 张 果

(昆明理工大学信息工程及自动化学院,云南昆明 650500)

摘要针对RSSI的室内定位技术的功耗高和精度低的问题，采用蓝牙4.0作为节点，应用具有低功耗、远距离和成本低等优点的BLE技术，通过在离线阶段采用高斯-均值算法对指纹数据库进行优化和在现阶段改进的跳变自适应卡尔曼算法进行数据滤波研究，并且通过蓝牙4.0无线网络系统进行试验。结果表明，优化后的指纹库和自适应卡尔曼定位算法，在复杂的环境中比传统的定位算法更加稳定和准确。

关键词蓝牙低功耗技术； 高斯-均值滤波； 跳变自适应卡尔曼滤波； 室内指纹定位

随着移动设备和无线局域网的普及，定位服务越来越成为人们生活中必不可少的功能。相比于目前已经很成熟的户外GPS地图定位，室内位置信息的获取，特别是在场地复杂的公共场所比如大型超市、商场、机场、博物馆等环境中，也成为日益需求的服务，并且具有较为广阔的应用前景。蓝牙低能耗(BLE)技术是低成本、长距离、高速启动和互连、可互操作的鲁棒性无线技术[1]，这些特点对于室内定位都是非常有利的，而且在最近几年里，蓝牙4.0模块已广泛应用于手机及平板电脑中，对于室内定位的推广是很有利的。以上这些都保证了蓝牙低功耗技术在室内定位的实用性和可行性。……