徐超

摘 要：近年来，随着城市建设的发展，消防工作职能扩展，无人机在灭火救援过程中的应用场合越来越多。文章在分析无人机系统工作原理、功能和应用特点的基础上，结合消防灭火和各类抢险救援工作特点，探讨了无人机系统在消防各类灭火救灾、抢险救援的实际应用场景，无人机作为一种火灾和救援现场的辅助工具可快速高质量的地获取一线实时情况，通过音视频无线传输，使决策人员及时掌握灾害现场情况，做出科学的灭火救灾方案。

关键词：无人机；消防；应用；灭火救援

随着经济建设的发展，目前我国火灾和抢险救援呈逐年增加的趋势，传统灾害现场的图像传输手段比如：3G图像传输系统，海事卫星平板，动中通、静中通等由于拍摄方式和场景受到地形环境的影响，视频传输质量不能满足现代火灾和抢险救援决策的需要。通过无人机在航拍、通信和监测等技术优势，可以在火灾、抢险救援、演练和各类灾害事故中发挥巨大的作用。无人机系统具有成本低、地域应用范围广、音视频传输速度快等优点，可作为消防部队各类已经有图像传输系统的有力补充。

1 无人机系统概况

1.1 无人机系统组成

无人机由无人飞行载体、传感器、数传系统、地面工作站四大部分组成。其中飞行载体在现代无人机运用中可谓五花八门，各个行业、各类应用场合都可以根据自身不同需要定制无人机的载体；传感器是无人机在飞行过程中对自身或者环境情况进行收集的仪器，它对无人机在飞行过程的稳定性，各类系统之间的配合起到重要作用；……