张德乾　王伯铭　曹 恺　李天一

（西南交通大学机械工程学院，610031，成都∥第一作者，硕士研究生）

基于MATLAB软件对ULF车辆门架式转向架径向机构通过曲线的运动仿真分析

张德乾王伯铭曹 恺李天一

（西南交通大学机械工程学院，610031，成都∥第一作者，硕士研究生）

摘 要介绍了ULF车辆的门架式转向架的结构组成，分析了径向调节机构的工作原理和特点。利用Matlab软件对转向架径向调节机构进行数学建模和运动仿真，重点分析不同速度和不同曲线半径条件下前后车轮的摇头角位移、摇头角速度和摇头角加速度。通过对比分析，认为径向调节机构可以减小轮缘冲角，使门架式转向架通过曲线性能良好。

关键词低地板轻轨车辆；门架式转向架；径向调节机构；运动分析；Matlab仿真

Author＇s address College of Mechanical Engineering，Southwest Jiaotong University，610031，Chengdu，China

ULF车辆为奥地利SGP公司生产的超低地板轻轨车辆，由于采用了门架式转向架，车辆地板面在车门入口处距轨面的高度只有152 mm，另一侧高度为197 mm。车组由5辆或7辆短车体通过铰接形式连接。列车总长24 m（5辆）或35 m（7辆），两铰接端的间距为5 630 mm［1］。

ULF车辆采用了独特的门架式单轴迫导向径向转向架技术，如图1所示。其中，牵引电机单元（包括三相异步电机、制动盘和齿轮传动装置）竖向悬挂，二系悬挂与车体中部连接。转向架被安放在两车体之间的连接处，车体之间用铰接装置连接，允许模块之间的相对转动［2］。由于门架式转向架属于径向转向架，当车辆进入曲线时，铰接在一起的车体会产生相对转动，从而带动连杆机构动作，拉动转向架趋于径向位置。……