摘 要：电子手刹系统即 EPB系统的总体结构较为复杂，需要对其参数进行设计，文章主要针对 EPB系统在坡道起

步以及紧急制动时的参数进行设计，解析与描述。

关键词：EPB，参数设计

1 EPB坡道起步电控流程及其参数设计

设计对应的坡道起步程序的情况是：汽车起步时，驾驶员为实行坡道起步按 EPB按钮，电控流程如图1所示。实现此过程的电子控制，必须确定何时解除驻车制动：发动机作用于驱动轮上的转矩[4]（以下文章中简称“驱动力矩”）Tt大于或等于起步道路阻力偶矩（≈道路阻力偶矩Tψ）。

2 EPB紧急制动电控流程设计及其优势

EPB紧急制动是指：行车时，若刹车制动力不足或突遭失效，驾驶员可拉起EPB按钮，令EPB系统参与完成汽车的紧急制动，尽可能保障行车安全。由于此类情况是非正常的，会对EPB系统的使用性能造成损伤，因此，在正常情况下，禁用此功能。若在启动EPB时，需要ECU准确地分析出驾驶员所要采取的动作，再启动执行器，以提供最大的制动力，实现汽车的稳定制动。ECU需要获取EPB按钮信号、刹车踏板位置、加速踏板位置和轮速等信号。

紧急制动的电控流程为：驾驶员拉起 EPB按钮时，ECU接收到信号，启动相应的 Interrupt程序，检测轮速值和加速踏板位置信号，此类功能应用的前提条件是车速在30km/ h内，且加速踏板处于完全释放状态，若监测到制动踏板未移动，ECU便判定为正常行车表1 紧急制动时 EPB在汽车制动距离与制动时间上的优势 状态，此时便锁止EPB功能以便正常行车。若监测到制……