何 仁，申小敏

(江苏大学 汽车与交通工程学院，江苏 镇江 212013)

半挂汽车列车联合制动系统性能仿真分析

何 仁，申小敏

(江苏大学 汽车与交通工程学院，江苏 镇江 212013)

为研究半挂汽车列车联合制动系统性能，建立了七自由度的半挂汽车列车整车动力学模型、非线性轮胎模型和制动系统模型，对液力缓速器以及联合制动系统在不同使用工况下的半挂汽车列车制动稳定性的影响进行了仿真分析。仿真结果表明：路面附着系数越高，液力缓速器的制动稳定性越好；湿滑路面应慎用液力缓速器；列车高速行驶时，不可直接使用液力缓速器高档，防止半挂车对牵引车冲击过大造成牵引车侧滑和列车折叠；列车在空载状态下也不可使用液力缓速器高档，以免使驱动轴抱死侧滑；满载状态下可直接使用液力缓速器恒速档，在车速不高的情况下，可以使用液力缓速器高档制动；当制动强度需求不高时，联合制动系统可以有效提高列车的制动效能，并保持良好的制动稳定性；而当列车紧急制动时，液力缓速器对制动效能的提高不明显，且会加剧列车失稳。

车辆工程；联合制动系统；半挂汽车列车；仿真分析；液力缓速器；行车制动器

0 引 言

随着我国经济总量的高速增长，交通运输业已成为促进发展的重要命脉。公路运输更是其中最为不可或缺的一环[1]。在多种公路运输工具中，汽车列车占有很大比重，汽车列车是由一辆牵引车拖挂至少一辆挂车或半挂车的车辆组合[2]。……