韩晓龙，樊加伟

(上海海事大学 物流研究中心，上海 201306)

自动化港口AGV调度配置仿真分析

韩晓龙，樊加伟

(上海海事大学 物流研究中心，上海 201306)

针对自动化集装箱港口中的AGV(automated guided vehicle)的调度策略和数量配置问题，利用专业仿真软件eM-Plant建立了包括岸桥、AGV、场桥和堆场资源在内的集装箱港口仿真模型，分析不同的AGV调度策略及AGV配置数量对集装箱港口装卸系统效率的影响。设计仿真了3种AGV调度策略，得出不同的AGV调度策略及配置数量很大程度上影响了整个集装箱港口装卸系统的效率。最后根据分析结果，给出集装箱港口对于AGV的调度和数量优化的配置建议。

交通运输工程；集装箱港口；AGV；仿真模型

0 引 言

随着经济全球化的发展，集装箱运输业也进入了一个高速发展期。集装箱港口一方面要面对日益增长的集装箱吞吐量带来的巨大压力，另一方面又要思考如何减少成本投入，提高整个集装箱港口系统的作业效率，增加港口效益，才能在港口之间的竞争中取得优势。大多数集装箱港口，为应对日益增长的需求，都在努力考虑如何在不投资新土地或者码头的情况下，尽可能地提高整个集装箱港口的作业效率。自动化集装箱港口系统恰恰可以有效地满足港口提高效率和降低成本的需求。

AGV(automated guided vehicle,自动导引运输车)作为港口自动化的重要组成部分，和传统集装箱码头的集卡相比，具有包括无人驾驶、自动导航、定位精确、路径优化以及作业安全等众多优点，在包括一些高端生产制造企业等许多自动化领域得到了广泛应用。……