刘宝龙，孙　萍，陈　桦，王秀斋（．西安工业大学计算机科学与工程学院，西安700；．西北医疗器械（集团）有限公司，咸阳7000）



义齿窝洞预备体三维重构关键技术研究*

刘宝龙1，孙萍1，陈桦1，王秀斋2
（1．西安工业大学计算机科学与工程学院，西安710021；2．西北医疗器械（集团）有限公司，咸阳712000）

摘 要：义齿窝洞预备体的数字化评估目前在我国还是空白，该类产品主要由国外垄断．基于激光三角测量法的义齿窝洞预备体三维重构技术以制备的窝洞预备体为测量对象，利用非接触式三角测量技术获取预备体表面形态的数据信息，采用K-D（K-Dimension，K-D）树搜索策略实现ICP（Iterative Closest Point，ICP）算法中对应点的选取，将ICP拼接后的数据分为四个块，保留每个相机径向上的部分，在此基础上通过去噪、消差、三角面法等技术实现被测预备体的三维重构．结果表明，本分提出的解决方案能够客观的呈现窝洞预备体的三维形貌．与国外同类技术比较，在保证三维点集配准精确度的情况下，有效提高了系统的整体运算速度．

关键词：激光三角测量；三维重构；窝洞预备；K-D树；ICP算法

基金资助：陕西省科技统筹创新工程（2014KTCQ01-22）；陕西省特种加工重点实验室开放基金（ST-12011）

口腔医学具有很强的技术性和实践操作性，要求口腔医师具有过硬的心理素质和熟练的操作技能，要达到这些要求，就必须在临床实践中不断地锻炼和积累，这是一个长期的磨练过程．然而，目前我国大部分口腔医学院校的实验室教学还处于基础实验室教学水平……