赵晓峰（上海富欣智能交通控制有限公司，高级工程师，上海　201203）



司机视角下的无线CBTC系统列车运行控制

赵晓峰
（上海富欣智能交通控制有限公司，高级工程师，上海201203）

摘要：无线CBTC信号系统经过多年发展，列车运行控制的自动化等级不断提高，但其功能和人机接口却不尽相同。这里从司机的视角分析无人值守、无人驾驶、列车自动运行等各种驾驶模式下的自动控制和人工操作，描述ATO速度曲线、ATB控制电路原理、ATP速度曲线等区间相关功能，以及目的地管理、车门开关、发车授权等车站相关作业，针对某些车载功能的不足提出了建议，有助于业内正在推进的不同线路列车的司机驾驶操作程序统一工作。

关键词：无人值守；无人驾驶；惰行控制；自动折返；目标速度；目标距离；目的地管理；双侧站台开门模式

10.13572/j.cnki.tdyy.2016.02.005

无线CBTC信号系统是城市轨道交通线路正常运营的可靠保证，其操作人员主要有中央调度员、车站值班员、列车司机以及车辆段值班员。系统运营调整通常被认为是列车自动监控ATS的功能，但在实际执行时，也需要其他设备的紧密配合，尤其是车载信号设备提供的运行控制功能，这里从司机的视角详细分析列车运行过程中的相关问题。

1　列车运营模式

根据IEC 62290标准定义的城市导向交通控制系统的GOA（Grade of Automation）0～4自动化等级〔1〕，可以把列车运营模式分为4类：全自动驾驶、半自动驾驶、系统辅助人工驾驶、全人工驾驶。

表1　自动化等级与列车运营模式

全自动驾驶主要有无人值守模式UTO （Unattended Train Operation）和无人驾驶模式DTO （Driverless Train Operation）。……