【摘 要】采煤机的主体之一是牵引电机，为了使各电机协同运作且达到省电目的，一般均配置变频设备。文章基于ABB AC800变频器的特性，就如何利用该设备实现对采煤机牵引电机“一拖一”的控制进行研究，主要包括运行参数设置内容、参数设置时注意事项、通讯设置要点等内容。文章的研究内容契合当前实际，可作为煤矿生产的有效参考。

【关键词】变频器 CANOPEN通信 参数设置

变频器与采煤机牵引电机的结合一般分两种[1]：①一拖一，即使用两台变频器（一主一从）分别控制采煤机的两个牵引电机；②一拖二，即一个变频器控制两个牵引电机。ABB变频器的优点是在DTC控制方面低频特性优良，“一拖一”同步效果显著。

1 一拖一模式下ABB变频器参数设置

“一拖一”模式下，ABB ACS800变频器在参数设置时，主要注意第60组参数[2]。下面分别叙述。

（1）60.01 MATER LINK MODE。该参数设为MASTER，则对应为主机；设为FOLLOWER，则对应为从机。

（2）60.02 TORQUE SELECTOR。该参数用于选择电机转矩控制的给定信号，一般仅在从机设置。①SPEED。作此选择，表明从机服从主机的速度指令。②TORQUE。作此选择，表明从机服从主机的转矩控制指令。③MINIMUM。仅用于特殊场合。其含义是选择转矩给定值和速度调节器输出值之间的较小者作为控制指令。④MAXIMUM。与“③”相反。⑤ADD。作此选择能起到速度监视功效。即正常运行时，速度调节器不起作用，从机执行转矩控制；一旦速度偏差超出允许范围，视窗控制会形成非零误差值，而速度调节器根据此误差将“修改”转矩给定值。⑥ZERO。设定转矩选择器输出为零。

（3）60.03 WINDOW SEL ON。仅在从机设置，主机一律选“NO”。……