【摘 要】在GPS测量解算过程中，求解整周未知数是GPS利用载波相位测量的关键问题之一，其解算结果好差也决定了测量精度的高低。本文简要简述了GPS测量中求解整周未知数的常用的几种方法，并进提 出了几种快速求解整周未知数的新方法，对整周未知数的求解方法有一个较为完整的归纳总结，更是提 高GPS测量精度的关键，为GPS作业效率提供保障。

【关键词】整周未知数 平差待定参数 交换天线 快速搜索 粒子滤波

1 引言

在载波相位观测中，确定整周未知数后，测相伪距方程与测码伪距方程在形式上一致，如果同步观测了不少于4颗卫星数，即可获得定位结果。因此，如果能快速地解算或者预先消去整周未知数，将缩短必要的观测时间。因此，准确快速地解算整周未知数，无论对确保相对定位精度，还是拓展高精度动态定位应用领域，都有重要意义。

2 整周未知数的一般解算方法

过去的二十多年中，国内外许多学者对整周未知数解算的理论进行了研究，提出了许多解算整周未知数的方法。常用的有下列几种：伪距法、将整周未知数当做平差中的待定系数法、多普勒法。

3 快速确定整周未知数法

这种方法利用初始平差的解向量及其精度信息，以参数估计和假设检验为基础，求解在某一置信区间内可能的整周未知数解，然后将这些整周未知数解作为已知值，依次重复地进行平差计算。其中使估值的方差和或验后方差为最小的解，即为整周未知数的最佳结果。……