上官伟，袁 敏，肖 杰，蔡伯根，王 剑

(1.北京交通大学 电子信息工程学院，北京 100044； 2.北京交通大学 轨道交通控制与安全国家重点实验室，北京 100044)

列车定位单元作为列控系统的重要组成部分，能够为列控系统提供当前的列车速度、位置参数。目前列车定位方式主要包括查询应答器、计轴器、卫星导航GNSS等[1]。其中GNSS定位技术，减少了轨旁设备，可以降低列控系统的成本，同时提高列车定位性能，实现不同列控系统的互操作，是未来列车定位的发展趋势[2]。随着列控系统对安全性和可靠性要求的不断提高，列车定位技术也在不断发展，定位方式由单一定位方式发展成为组合定位方式，组合定位利用多种传感器优点，相互补充，弥补了单一传感器定位的不足，提供了高可靠性和高精度的列车定位信息，因此成为一种合理选择。但组合列车定位系统的安全性和可靠性仍有待改进，国内外学者提出利用冗余结构来提高系统安全性和可靠性。一般常用的冗余结构包括三取二结构、二取二结构等。在国外，阿尔斯通、西门子等公司利用这些冗余结构，设计生产了高安全性和可靠性的信号设备，来满足列控系统的需求。

国内也开展了大量基于GNSS的列车定位方案研究工作。文献[3]设计研究了GPS结合地理信息系统GIS的定位方式，并利用GPS数据同电子地图的匹配算法实现列车轨迹数据的估计。文献[4]在INS/GPS 组合导航的基础上，研究了我国INS/北斗组合导航的关键技术。但是目前在国内基于GNSS的列车组合定位技术尚处于研究开发和实验验证阶段，研究内容一般都侧重于实现系统的某些功能，而对于极为重要的可靠性和安全性问题，尚没有成熟、系统的研究成果。……