闫　利，费　亮，叶志云，夏　旺

武汉大学测绘学院，湖北 武汉430079



大范围倾斜多视影像连接点自动提取的区域网平差法

闫利，费亮，叶志云，夏旺

武汉大学测绘学院，湖北 武汉430079

Foundation support： The National Key Technology Research and Development Program of the Ministry of Science and Technology of China (No. 2012BAJ23B00); The Fundamental Research Funds for the Central Universities(No.2015214020201)

摘要：提出了一种大范围倾斜多视影像自动连接点提取和光束法区域网平差算法。首先利用POS数据对倾斜影像进行矫正并预测候选像对，使用SIFT特征进行影像匹配；然后利用并查集数据结构实现多视影像间连接点对应关系的快速确定；最后将POS数据和控制点数据作为带权观测值进行平差解算。选取3种典型的倾斜相机系统(组装轻量级倾斜相机、国产SWDC-5相机、微软UltraCam相机)进行了试验，结果表明，本文算法能够适应国内外流行的倾斜摄影系统，且一次性可处理的影像数目超过2000张；在相同条件下倾斜影像光束法区域网平差的整体精度优于传统垂直摄影情形，实际精度可以达到水平方向0.75 GSD，高程方向2.0 GSD。

关键词：倾斜影像；自动空三; 光束法区域网平差；连接点提取；

随着机载倾斜多相机系统的发展，倾斜影像已经成为地图、城市三维重建等应用的主要数据源，其中涉及的公司包括Blomoblique、IGI、Leica、Midas、Pictometry、Vexcel/Microsoft、VisionMap等。通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，倾斜摄影技术可以同时从多个角度采集影像，克服了正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，可以获得近地高分辨率的建筑物立面信息，使得目前高昂的三维建模成本大大降低，但是倾斜摄影数据后处理目前仍然是国内外研究的一个热点和难点问题。……