高龙波，李本威，张　赟

(海军航空工程学院　a.研究生管理大队研究生五队； b.飞行器工程系,山东 烟台　264001)



无人机远航飞行轨迹优化研究

高龙波a，李本威b，张赟b

(海军航空工程学院a.研究生管理大队研究生五队； b.飞行器工程系,山东 烟台264001)

摘要:根据能量状态法对无人机给定燃油质量下的远航飞行性能进行了优化研究，对爬升和巡航段进行了远航轨迹优化分析，采用非线性规划理论对远航问题进行分析并利用SQP算法进行求解。通过分析某型无人机安全升限与质量的关系，提出了一种更适用于此型无人机的安全爬升优化方案。考虑此型无人机质量在巡航过程中变化较大，遂根据巡航质量分段进行速度优化，结果表明，巡航速度优化后的飞行距离大大增加。该研究方法简单，效果明显，实用性强。

关键词:能量状态法；轨迹优化；飞行性能；SQP算法

Citation format:GAO Long-bo, LI Ben-wei, ZHANG Yun.Flight Trajectory Optimization of UAV Long-Endurance[J].Journal of Ordnance Equipment Engineering,2016(3):94-97.

高空长航时无人机作战半径大，航时长，以其独特的优势越来越受到世界各国的重视。对此类无人机开展纵向剖面飞行轨迹优化研究，可以极大地提升飞行性能[1,5-7]。本文主要是对某型高空长航时无人机定燃油质量下的远航问题进行研究，一方面，在实际飞行中，大部分无人机的起降都采用标准程序，另一方面，该型无人机和发动机资料有限，尤其是与下降分析有关的发动机慢车性能数据缺失，所以依据能量状态法只对爬升和巡航段进行分析，并通过非线性规划的SQP算法进行求解。

1无人机航迹优……