康　金（1.河北省承德石油高等专科学校;　2.河北省工业数据通信与仪器仪表研发中心,河北　承德　067000）



小球滚动控制系统的研发

康金1,2
（1.河北省承德石油高等专科学校;2.河北省工业数据通信与仪器仪表研发中心,河北承德067000）

摘 要：本系统主要由控制模块、驱动模块、输入模块、检测模块和显示模块五部分组成，利用步进电机调节导轨的角度并利用陀螺仪检测出角度大小以及利用光电对管传感器检测小球在导轨内侧的位移，实现了对小球位置的滚动控制。

关键词：控制；驱动；输入；模块

1　系统介绍

本系统主要由控制模块、驱动模块、输入模块、检测模块和显示模块组成，下面分别论证这几个模块的选择。

1.1控制模块的选择

采用STC12C5A60S2系列单片机是宏晶科技生产的单时钟、单机器周期的单片机，是高速、低功耗、超强干扰的新一代8051单片机。指令代码完全兼容传统的8051，而且速度快8～12倍，内部集成MAX810专用复位电路，2路PWM,8路高速10位ACD转换，对电机控制效果好，能在强干扰场合工作。

1.2驱动模块的选择

步进电机由电脉冲控制，控制量为转角（即角位移），驱动信号是方波脉冲。无需编码器等反馈器件即可实现转速与转角（即位置）的控制（即开环控制），这是步进电机最大的特点。所以转动平滑性不如直流电机。

1.3输入模块的论证与选择

采用触摸屏，触摸屏可以根据菜单样式来设置按键位置，按键设置灵活，便于操作，节约单片机I/O口。同时，触摸屏具有输出界面色彩可调，视觉效果良好等特点。……