□文/钱　巍、戴安刚



工业机器人专用交流伺服系统发展趋势

□文/钱巍、戴安刚

交流伺服系统作为工业机器人核心部件之一，研究攻克其中的关键技术，实现工业机器人专用交流伺服系统的技术突破及国产化，对于打破国外品牌的垄断地位，推进我国工业机器人产业的发展，强化基础制造装备的竞争力，具有重要的战略意义和目的。

工业机器人一般采用交流伺服系统作为执行单元来完成机器人特定的轨迹运动，并满足在运行速度、动态响应，位置精度等方面的技术要求。因而交流伺服系统是工业机器人的重要核心部件。

国外厂家占据主导优势

基于电机的伺服系统至今己有五十多年的发展历史。随着电力电子技术、永磁材料技术，电机设计及制造工艺技术的发展，由以数字式伺服驱动器，高精度位置编码器，及交流永磁同步电动机组成的典型的交流伺服系统，已经在速度，响应，精度等方面有了极大的提高。在强调生产率的今天，它在现代工业中得到了非常广泛的应用，是实现高精度位置控制的核心部件。对于工业机器人，交流伺服系统通常作为执行单元来完成机器人特定的轨迹运动控制，它是影响机器人性能的主要因素之一，是工业机器人的重要核心部件。

国外一些著名公司，如日本的FANUC、安川、富士通、松下和三菱公司，美国的罗克韦尔自动化（R ockwell Automation）、丹纳赫（Danaher）和帕克（Parker）公司，德国的西门子、伦茨、Lust、博世力士乐公司，法国BBC公司，韩国三星公司，英国Control Technology、SEW公司，奥地利贝加莱公司，瑞士ABB公司等不断推出伺服系统产品，实现全数字化、系列化与批量生产，占据了市场主导地位。……