韦娟

地磁场是人类生命的保护伞，神秘而有趣。公元250年，人类就开始了探究，中国人发明了指南针，沈括发现了磁偏角。尽管人类对地磁场研究了几千年，直到今天人类还没有真正弄清地磁场的起源。目前人们认为，地磁场产生的原因有永磁体理论，电荷旋转理论，热压电效应理论，温差电效应理论，自激发电机理论，范爱伦带理论等。正是这些研究的深入，人们不断地了解地球奥秘，探索未知的世界，地磁场和人类的生活联系越来越多。

1 地磁场和导航

人们利用地磁场导航已经有400年的历史了，现在发现鸽子、海鸥、蝙蝠和乌龟等大量动物都用地球磁场来导航。地球表面以及近地空间的地磁场在不同地区是不同的，这种不同性构成了不同地区的一种典型特征。利用这种特征来确定载体所在的地理位置，就是地磁导航所依据的基本原理。地磁导航具有无源性，与其他有源制导和导航方式相比，地磁制导与导航在军事领域有着无可比拟的优势。使用地磁制导的导弹抗干扰性能强，突防能力得到大大提升。近年来，地磁导航在工业部门、航空航天航海等诸多领域发挥了重要作用，越来越成为学术界关注的对象。地磁导航在导航定位、地球物理武器、战场电磁信息对抗等领域展现了巨大的军事潜力。然而地磁场成因比较复杂，存在长期变化和短期变化。所以只要建立适时的地磁数据库，突破地磁异常问题和载体磁场对地磁场测量值的干扰，运用高效、实时地磁导航匹配算法，在高精度、快响应速度、环境适应性强的磁测量传感器的测量下，就能实现运用地磁场在全球导航。……