詹庄春

华南农业大学珠江学院信息工程系，广东广州，510900



间接矢量控制的系统设计与参数整定

詹庄春

华南农业大学珠江学院信息工程系，广东广州，510900

摘要：基于矢量变换原理，改进系统仿真模型，引入新方法整定控制参数，提高间接矢量控制技术应用水平。依据系统的近似动态结构及其简化处理，按工程设计方法估算转差频率控制器的参数。再结合计算机辅助设计和经验调试方法，进一步优化PID参数。系统通过测试，显示出较高的调速性能和较强的稳定性，且控制器参数的调节范围很宽。

关键词：间接矢量控制；转差频率；仿真设计；参数优化

间接矢量控制系统结构简单，控制策略优越，得到了广泛的应用[1]。关于矢量控制系统的文献很多，均侧重于如何进一步提高调速性能的理论研究与实践，而简化了建立系统仿真模型及其控制器参数估算的过程。本文旨在结合间接矢量控制系统的具体模型，整定控制器参数，展示一个系统仿真的实现例程，从而提高间接矢量控制技术的应用水平。

1按转子磁场定向的矢量控制原理

以旋转磁动势不变为前提，在三相静止坐标系下的感应电机定子交流电流通过坐标变换可等效为同步旋转坐标系下的二相直流电流，原交流电机的转子总磁通等于直流电机磁通。按等效直流调速系统给定的励磁电流和电枢电流，加上磁场相位角，经过反坐标变换，其信号加在变频控制器上，就可得到交流调速电机所需的三相变频电流。……