孙保燕，张惊涛，程 昂

(桂林电子科技大学a.建筑与交通工程学院;b.机电工程学院，广西桂林 541004)

基于机器视觉的轮胎挤出部件外形尺寸在线测量方法

孙保燕a，张惊涛b，程 昂b

(桂林电子科技大学a.建筑与交通工程学院;b.机电工程学院，广西桂林 541004)

为研究橡胶轮胎挤出部件外形尺寸的非接触在线测量方法，引入机器视觉技术。首先对CCD采集的图像数据进行滤波降噪，利用改进的Canny边缘检测算法进行图像边缘粗定位，并在单像素边缘的基础上采用多项式插值方法对目标边缘进行精确的亚像素细分，最后对边缘数据进行拟合，结合系统标定值，计算出挤出部件的外形尺寸。将此方法应用到橡胶轮胎挤出部件外形尺寸的检测中，结果表明:该方法具有良好的实时性、精确性，能够满足连续生产挤出部件外形尺寸工业检测的要求。

机器视觉;挤出部件;边缘检测;亚像素

0 引言

随着我国汽车行业的高速发展，人们对轮胎品质的要求，尤其是轮胎安全性能的要求不断提高。橡胶轮胎生产过程中挤出部件的外形尺寸精度对其成品质量有重要影响。在橡胶轮胎挤出部件的生产过程中，机头的口型规格控制着挤出部件的形状，挤出机螺杆的转动速度和供胶量决定着挤出部件外形尺寸的稳定性［1］。所以实时精确测量挤出部件的外形尺寸，确定其加工误差，是调节挤出机螺杆转动速度的重要依据。目前采用的测量方法是在挤出机附近设置单位长度质量秤，其工作原理为:通过称取单位长度的质量初步确定挤出部件外形尺寸，并辅以人工利用卷尺进行测量［2］。……