韦衍杰，邹平，黎宏伟，董楷

（东风汽车公司技术中心，武汉 430058）

冲压自动化机器人运动效率提升方法研究

韦衍杰，邹平，黎宏伟，董楷

（东风汽车公司技术中心，武汉 430058）

近年来，随着汽车市场竞争日趋激烈，降低整车制造成本，日渐成为提升产品竞争力的重要手段。同时，工业机器人在我国制造业中广泛应用，优化工业机器人的工作效率逐渐成为提高生产效率的重要手段。本文通过对冲压生产线上自动化机器人的运动特点和控制技术进行分解研究，提出了提升冲压自动化机器人生产效率的具体方法，并在实际运用中取得了良好效果。

工业机器人；降成本；效率提升

韦衍杰

吉林大学材料成型及控制工程专业毕业。现任东风汽车公司技术中心制造工程部责任工程师，主要研究方向为冲压工艺设计。

1 前言

由工业机器人构成的冲压自动化生产线是多设备组成的复杂工控系统，机器人与压机之间，上下料机器人之间，机器人与传输设备及其他周边设备之间的运动协调关系复杂，联锁信号多，可靠性要求高。提升冲压自动化机器人运动效率，进而提升冲压生产线的效率，充分挖掘冲压生产线的产能，降低冲压件的制造成本，一直是冲压行业努力的目标。

本文以某旋转七轴机器人技术实现自动化连线生产的冲压生产线为例，对冲压自动化机器人的运动特点进行了分析，研究了提升机器人运动效率的方法，为同类生产线的效率优化提供参考和借鉴。……