卓 超，杜建邦

（1. 北京航天自动控制研究所，北京 100854；2. 宇航智能控制技术国家级重点实验室，北京 100854）

基于比力差分测量的加速度计温度误差补偿方法

卓 超1,2，杜建邦1,2

（1. 北京航天自动控制研究所，北京 100854；2. 宇航智能控制技术国家级重点实验室，北京 100854）

针对温度变化引起的惯导系统中石英挠性加速度计测量误差，提出了一种基于比力差分测量的加速度计温度误差补偿方法。首先，建立包含温变速率影响的温度误差模型，利用标定惯导系统加速度计参数时的温度作为标定参数温度基准。其次，借助不带转台的温箱对惯导系统进行全温测试，通过同一方位前后时间段加速度计输出的差分消除未知的比力真值，只保留由于温度改变引起的标度因数与零偏变化，通过多位置观测对这两项参数进行最小二乘拟合估计，获得对应温度系数。该方法不需要温箱具备高精度定位基准，能够实现全温范围与快速变温工作条件下温度误差的精确建模。试验结果表明，应用该补偿方法可使加速度计测量精度在全温范围内保持在10 μg量级。

石英挠性加速度计；温度误差补偿；标定参数；比力差分

石英挠性加速度计的温度效应误差是惯导系统的主要误差源之一，对其进行建模与补偿已成为提高导航精度的重要途径[1]。温度效应误差的产生是环境温度场与内部元件发热综合作用的结果，其形成机理非常复杂，很难表示成简单的函数关系[2-3]。因此，从系统级应用角度，一般不从原理出发，而是通过大量的温度试验，利用误差与温度之间一定的重复性和规律性，建立两者相关模型，并在系统输出中予以扣除。……