张剑英，　张跃辉，　周立宇

(中国矿业大学 信息与电气工程学院， 江苏 徐州　221116)



基于自组织竞争网络的井下人员定位融合算法

张剑英，张跃辉，周立宇

(中国矿业大学 信息与电气工程学院， 江苏 徐州221116)

摘要：针对基于加权质心算法的井下人员定位方法误差大的问题，提出了一种基于自组织竞争网络的井下人员定位融合算法。该算法利用自组织竞争网络的学习筛选能力，通过分组训练筛选出接近理论值的实际RSSI值，找出用于加权质心算法的有效坐标，在加权质心算法的基础上计算未知节点位置。Matlab仿真结果表明，该算法的定位精度比原加权质心算法显著提高。

关键词：无线传感网络； 人员定位； 自组织竞争网络； 加权质心

0引言

近年来无线传感网络被广泛应用于定位系统和算法。在无线传感网络定位算法中，基本上可以分为基于测距的算法和基于非测距的算法2类。基于测距的定位算法主要是在测得节点间距离和角度信息的基础上，结合三边测量法、三角测量法和最大似然估计法估测出未知节点的位置信息。该算法对硬件要求比较高，增加了额外的设备成本。而基于非测距的定位算法主要依据传感网络连通性进行人员定位，主要包括分布式的质心算法[1]、DV-HOP算法、Min-Max算法、APIT算法以及集中式的凸规划、MDS-MAP算法。与其他算法相比，质心算法比较简单，完全基于传感网络的连通性，不需要增加额外的硬件设备，易于实现，因而应用广泛。但是这种算法的精度不高。……