薛彦波

(中煤科工集团重庆研究院有限公司， 重庆　400039)



多机驱动带式输送机功率平衡控制方法

薛彦波

(中煤科工集团重庆研究院有限公司， 重庆400039)

摘要：针对采用液体黏性软启动装置的多机驱动带式输送机在启动过程中各电动机功率不平衡的问题，提出了一种多机驱动带式输送机功率平衡控制方法：利用电流预测算法预测电动机电流，以提高控制响应速度；根据各电动机之间的预测电流偏差，通过比例微分控制算法调节液体黏性软启动装置所配用的控制泵给定频率，进而改变电动机电流，使各电动机电流差控制在一定范围内。现场应用结果表明，在带式输送机空载和重载启动时，该方法均能对电动机过大电流进行抑制调节，实现带式输送机平稳启动和功率平衡。

关键词：带式输送机； 多机驱动； 液体黏性软启动装置； 功率平衡； 电流预测； 比例微分控制

0引言

煤矿井下带式输送机采用多电动机驱动时，由于相同规格的驱动电动机其实际机械特性存在差异，各驱动滚筒的实际直径存在偏差，再加上安装时的误差率、输送带伸长率及其他环境因素的影响，会造成各电动机输出功率不平衡，即电动机负荷分配不均，严重危害带式输送机的安全运行，影响煤矿安全生产[1]。

调节带式输送机功率平衡的常用驱动装置有变频调速驱动装置、CST驱动装置、调速型液力偶合器驱动装置和液体黏性软启动装置等[2]，其中液体黏性软启动装置成本低、易于维护、传递效率高，满足煤矿对带式输送机驱动装置高性价比的要求。……