付景顺，薛 羊

(沈阳工业大学 机械工程学院，辽宁 沈阳 110870)

焊装大型配电房专用翻转机构的仿真分析

付景顺，薛 羊

(沈阳工业大学 机械工程学院，辽宁 沈阳 110870)

焊装大型配电房专用翻转机构通过液压驱动装置推动翻转支架，使固定在翻转支架上的待焊工件处于焊接最佳位置，改善焊接质量。建立并简化大型配电房翻转焊装机构模型，利用ADAMS做机构运动过程仿真，导入ANSYS Workbench对机构整体和固定座、铰链、液压翻转支架等重要零部件进行有限元分析，计算出各零部件的应力、应变。为该翻转机构的优化设计提供了理论依据。

ANSYS Workbench；翻转机构；ADAMS；大型配电房

0 前言

大型配电房大致外形尺寸为20 m×3 m×3 m，通常采用人工焊接，焊接顺序为：底板焊接-四角立柱焊接-中间立柱方钢焊接-薄钢板的拼焊。在人工施焊过程中常遇到变形或质量问题，要根据具体情况对缺陷部位进行工艺调整或借助其他辅助工具进行处理，因此工作效率较低。大型配电房成品总重量重达17 t左右，长度(22 m)方向超出常规尺寸。普通的车间起重设备采用通用L型翻转变位机构，由于其结构特点限制，在长度方向出现较大的挠度，严重影响后续工序质量，即造成薄钢板无法正常拼焊，因此，传统的车间起重设备难以保证整体翻转过程的同步和无变形，而且在吊装翻转过程中，也需要消耗大量的辅助用功时间。大型配电房的焊装翻转机构能够快速、高效的实现大型配电房焊装。

该专用翻转机构使工件焊缝处于最佳焊接位置，配合机械手焊接，以达到较为理想的焊接效果。……