黄 伟 王佳佳 谢 威 付家兴

（上海电力学院，上海 200090）

基于改进粒子群算法的无刷直流电机调速控制研究

黄 伟 王佳佳 谢 威 付家兴

（上海电力学院，上海 200090）

无刷直流电机（BLDCM）是一变量多、存在强耦合关系的复杂非线性系统，用传统的PID控制方法寻找合适的PID参数十分困难，进而很难提高BLDCM系统的控制性能。针对这一问题，基于粒子群算法优良的寻优能力，提出一种改进粒子群算法的BLDCM自适应PID速度控制算法。该算法对PID控制器的参数进行自整定，提高了PID控制器适应外在变化的能力。经过仿真发现，经优化后的BLDCM系统具有很好的静、动态特性，转速响应快，抗负载扰动能力强。

无刷直流电机 粒子群优化算法 自适应控制 PID

引言

当今社会，电机作为工业生产、家用电器等设备的重要执行部件，在很多场合要求必须具备精度高、速度快、效率高等特点。无刷直流电机也因为所具有的优异性能，得到了使用者的亲赖，主要表现在结构简单、效率高、没有励磁损耗、调速性能好等方面。尤其在当今大力提倡节能环保的大形势下，BLDCM高效率的特性更凸显了其应用的巨大潜力。因此，无刷直流电机的控制也成为研究的热点。

常规无刷直流电机一般采用传统的PID控制。传统PID控制是一种线性控制器，结构简单，需整定的参数少，是当今工业控制中应用非常广泛的控制算法。尽管传统PID控制器有这一系列优点，但它的缺陷也日益凸显。传统PID控制器要想取得满意的控制效果，必须找到合适的参数。……