陈超洋　李伊惠　周少武　欧青立　钟斌

摘 要：本文基于MATLAB软件，首先阐述了其在教学中的优势及应用现状，然后对MATLAB仿真在自动控制原理课堂教学中的应用进行论述，最后通过一个应用实例，反映出MATLAB有着比传统教学更为直观、快速的特点。

关键词：MATLAB仿真；自动控制原理；课堂教学

MATLAB是一种集数值计算、图形可视化和符号计算三大基本功能于一体的，功能强大、操作简单的工程计算应用软件，不管是在工程实例仿真还是数值演算等方面，都有着出色的表现及应用。

近年来，基于MATLAB仿真的辅助教学也相当广泛，通过MATLAB软件的应用给课堂教学带来一个全新视角。MATLAB软件的应用能为教学提供强有力的支撑，也能为学生将来从事科研及工程实践打下坚实的基础。

一、MATLAB仿真在自动控制原理课堂教学中的应用

MATLAB仿真在自动控制原理教学中的应用，通过形象、生动的波形演示使分析方法更为便捷，为自动控制原理教学提供了一种全新的教学视角。

利用MATLAB仿真编写一些教学软件应用于自动控制原理教学，可使学生通过不同参数的变化了解系统性能的变化。这样，学生不仅仅只是通过文字描述来理解相关概念及性质。例如，对于几类稳定判据（代数稳定判据、根轨迹稳定判据、奈奎斯特稳定判据和对数频率稳定判据），它们在使用时必须经过大量的数学计算或精准绘图才能依据判据对系统的稳定性进行判断，应用MATLAB软件就会方便地实现这些要求。

此外，在系统的性能分析方面，对于系统的调节时间计算、超调量的确定、振荡次数多少、稳态误差的分析等，以上这些过程比较抽象并且难以理解。……