徐弘博，胡志超，吴　峰，顾峰玮

(农业部南京农业机械化研究所，南京　210014)



残膜回收收膜部件研析

徐弘博，胡志超，吴峰，顾峰玮

(农业部南京农业机械化研究所，南京210014)

摘要：根据机械化残膜回收的特点与机具功能，对残膜回收机的组成进行了归纳与划分，重点描述了其收膜部件的定义与技术要求。同时，介绍了当前残膜回收机收膜部件的类型、结构形式、工作原理及特点，并就存在的问题与研发重点做出了分析，旨在为残膜回收机收膜部件的结构设计与优化提供参考。

关键词：残膜回收机；收膜部件；研究现状；研发重点

0引言

地膜覆盖栽培技术具有保温、保墒、抑制杂草生长、改善土壤团粒结构及增加作物产量等优点，是目前农业生产中最为行之有效的增产手段。我国当前覆膜种植面积达0.247亿hm2，约占全球覆膜总面积的90%。但农用塑料薄膜在自然条件下极难降解，如果将地膜遗留在土壤中，会对农业生产本身构成一系列严重危害，因此必须及时将地膜进行回收[1-3]。采用机械方式回收残膜能够解放劳动力、降低劳动成本、提高生产效率，研发改进适用的残膜回收机已成为我国农机化发展的迫切任务。

我国对残膜回收机械的研究起步较早，最早的相关专利可追溯到20世纪80年代[4]，研究至今，多种残膜回收机具被开发出来并得到了试验与推广。尽管如此，残膜污染现象依然严峻，残膜回收机存在回收率低等问题始终不能得到很好解决，大多数地区还依然依靠人工捡拾残膜。为了进一步提升残膜回收质量，亟待对现有残膜回收机的功能部件进行系统研究，梳理并归纳其结构特点与作业原理，为残膜回收机的进一步设计与优化提供指导。

1收膜部件定义与技术要求

根据机械化残膜回收的特点与机具功能来划分，完整的残膜回收机作业部件应包括起膜部件、收膜部件、脱膜部件、集膜部件和卸膜部件，如图1所示。其中，起膜部件的功能是将残膜从地表和一定深度的土壤中托起并喂入残膜回收机内部；收膜部件的功能是带动残膜(包括土、杂)在机具内部发生空间位置转移，为残膜的处理与收集提供条件；脱模部件的功能是使残膜与收膜部件进行分离；集膜部件的功能是收集并暂时储存残膜；卸膜部件的功能是使收集好的残膜从集膜部件中脱离。由此可见，收膜部件是整个残膜回收机械系统中必不可少的核心部件，本文仅针对收膜部件进行研究。

图1　残膜回收机作业部件分类

地膜受到播种、田间管理、收获、耕整地作业及环境侵蚀等因素的影响，往往破损严重；在回收过程中，受到土壤吸附力的作用容易拉断；残膜发生相互摩擦产生静电，极易缠绕在工作部件上；同时，茎秆、根茬等杂物往往会与残膜掺杂在一起。针对上述情况，收膜部件应满足如下技术要求

1.1　携带率高

根据残膜回收机收膜部件是否直接入土，可将收膜部件分为起收一体式和独立式。起收一体式收膜部件直接从地面上将膜挑起并进行膜的空间输送，这就要求收膜部件能够尽可能多地挑起地膜，且输送过程中不发生地膜的脱落；独立式收膜部件在起膜部件将膜与地面分离之后，携带地膜进行空间转移以进入下一步收膜工序，在此过程中，同样要求收膜部件能与起膜部件顺利交接地膜，并在输送过程中不会丢失地膜。收膜部件的携带率越高，则残膜回收率越高。

1.2　缠绕率低

在残膜回收过程中，由于收膜部件的运动和膜的吸附作用，有发生地膜缠绕或夹持在收膜部件上的可能，影响机具运行的顺畅性和作业效率。这就要求收膜部件具有合理的运行轨迹，表面尽可能光滑，配以合适的脱模机构，能够有效地避免地膜与收膜部件发生缠绕。

1.3　效率高

若收膜部件运行速度过低，会发生漏收现象；若收膜部件运行速度过高，又会导致功率浪费和地膜拉断等现象。因此，收膜部件与拖拉机按照合适的速比运行时，收膜效率最高。设计时，应合理设计收膜部件的尺寸和运行参数，以期达到最高的收膜效率。

1.4　便于脱模

脱模部件与收膜部件具有结构和工艺上的密切联系，脱模的方便与否是衡量收膜部件设计合理性的重要指标之一。如果脱模效果不理想，甚至需要依靠人工进行脱模，势必影响机具的工作效率。在收膜部件的设计中，要同时考虑如何进行脱模和怎么提高脱净率的问题。

2收膜部件结构与特点分析

根据收膜部件的结构形式，可将收膜部件分为滚筒式、输送链式、搂集式和其他式，每种收膜形式根据机理不同又可再做细分。本文分别论述各种收膜形式对应的典型机具及其特点。

2.1　滚筒式收膜部件

滚筒式收膜部件是由滚筒和挑膜(扎膜)齿组成的收膜部件，在滚动旋转过程中，地膜沿着滚筒外径自下而上进行空间转移，达到收膜目的。目前已有的滚筒式收膜部件形式可分为伸缩杆齿式、凸轮滑道弹齿式、挑膜辊式和卷绕式4种。

2.1.1伸缩杆齿式

伸缩杆齿式收膜部件采用偏心轮的原理设计而成，由滚筒和偏心转子组合而成。偏心转子上均匀分布多排杆齿，并与滚筒同步旋转。杆齿位于滚筒下方时，伸出最长，将残膜挑起；杆齿旋转到滚筒上方时，缩回滚筒，而挑起的残膜留在滚筒上方。伸缩杆齿式残膜回收机如图2所示。山西省农机化研究所张木林等[5]论述了该类型收膜部件的工作原理，并分析了杆齿的运动轨迹和有关参数。西北农林科技大学卢博友等[6]对该收膜方式进行了改进，优化了杆齿形状与运动传递方式，提升了收膜性能。中国农业大学张东兴[7]与石河子大学徐新惠等[8]采用皮带与伸缩杆齿收膜机构进行组合，解决了脱模和回带的问题，并进行了田间试验与改进。

图2　伸缩杆齿式残膜回收机

采用伸缩杆齿式收膜机构，由于滚筒在地膜上自由滚动，滚筒与地膜之间无相对运动，因而不会产生壅土、壅膜或拉断地膜的现象。由于齿杆有扎膜的功能，解决了超薄地膜易碎、难以回收的技术难题。但其地表仿型能力差，只适用于平整的地面，不适用于垄沟相间的地面；弹齿与滚筒间可能发生夹膜现象，对杆齿的齿形和运动轨迹有一定要求。

2.1.2凸轮滑道弹齿式

凸轮滑道弹齿式收膜部件的外形与伸缩杆齿式类似，区别在于其滚筒内部设有固定的凸轮槽，弧形收膜弹齿一端嵌入凸轮槽内，并与滚筒上的铰链连接，如图3所示。滚筒转动时，弧形收膜弹齿对滚筒表面做伸缩动作的同时进行摆动式往复运动，有利于挑膜和脱模。

图3　凸轮滑道弹齿式收膜部件

新疆省农业科学院农业机械化研究所陈发等[9]对该类型收膜部件收膜齿的轴向排布、运动轨迹、滚筒转速等相关参数进行了分析研究，确定了满足要求的参数范围。新疆农业大学董远德等[10]将该收膜机构应用于棉杆集条与残膜回收联合作业机的设计，并对运行参数进行了理论分析。新疆农业科学院农业机械化研究所张佳喜等[11]和新疆农业大学谢建华等[12]研制的残膜回收联合作业机也采用了这种收膜机构。吉林省农业机械研究院于振华等[13]对凸轮滑道弹齿式收膜部件进行了运动仿真。山东农业大学张德学等[14]对凸轮滑道弹齿式收膜部件的结构与运行参数进行了改进与软件优化，提高了收膜部件运转的流畅性与残膜回收效率。新疆大学王春耀等[15]运用有限元软件对凸轮滑道弹齿式收膜部件的结构进行了强度分析，以指导机具工作参数的选择。

凸轮滑道弹齿式收膜部件在挑起地膜残膜和膜的分离方面具有一定优势，但凸轮槽的设计与制造有一定难度。凸轮长期受到弹齿的摩擦容易磨损，且弹齿直接入土时容易将杂草带入收膜部件，给膜杂分离带来麻烦。

2.1.3挑膜辊式

新疆农业大学张佳等[16]设计的挑膜辊式收膜部件，由传动轴、挑膜辊轴和挑膜弹齿构成，如图4所示。工作时，弹齿入土深度为20～40mm；挑膜弹齿的旋转方向与拖拉机地轮转向相同，实现“入土挑膜—膜土抛送—入土挑膜”的循环运动。木塔力甫·艾力[17]对该机构挑膜弹齿的强度进行了有限元校核，降低了制造成本。

1.传动轴　2.挑膜辊轴　3.挑膜弹齿

这种宽形弹齿结构的优点是不容易出现残膜缠绕，有较高的强度能抵抗受力较大时的弯曲变形，弹齿寿命较长；但需要考虑膜土后续如何进行分离。

2.1.4卷绕式

卷绕式收膜部件的弹齿与滚筒是相互固定的，弹齿直接入土扎膜，膜在弹齿的携带下绕着滚筒做圆周运动，最终缠绕在滚筒上，如图5所示。例如，东北农业大学冯江等[18]设计的JM-1400卷绕式拾膜机和新疆农业科学院农业机械化研究所薛文瑾等[19]设计的滚轮缠绕式残膜回收机；但这些机型都需要人工辅助卸膜。新疆农业大学靳伟等[20]设计的针刺式残膜回收机，能够实现自动卸膜，收膜效果和经济效益俱佳。石河子大学蒙贺伟等[21]研制的梳齿滚筒式残膜回收机，也采用卷绕式收膜机构，配以橡胶制作脱模滚筒，能将滚筒勾起的地面脱下，并甩入集膜筐内，同样解决了卷绕式收膜结构卸膜困难的问题。

1.牵引架　2.滚筒　3.拾膜弹齿

由于卷绕式收膜部件的弹齿与滚筒没有相对运动，因此可以将弹齿布置的很密，捡拾田间残膜较为干净，对碎膜也有一定的回收能力，但脱模比较困难。

2.2　输送链式收膜部件

输送链式收膜部件的主体是一对输送链，辅以齿杆、刮板或输送带组成的收膜部件，地膜在输送链的运转下由输送链的一端移动到另一端，完成地膜的空间转移，从而达到收膜目的。目前已有的输送链式收膜部件形式包括刮板输送带式、链齿式和筛链式。

2.2.1刮板输送带式

刮板输送带式收膜部件依靠输送链轮的转动，带动膜与其混合物在刮板输送带上传送，以此达到收膜的目的。这种收膜方式由于不能直接入土收膜，因此必须与起土铲配合使用，由起土铲将土和膜铲起，再由刮板输送带进行输送。由于膜土同时输送，后续必须配有膜土分离装置。如图6所示，新疆叶尔羌农机科技开发有限公司与莎车县农机化技术推广站[22]合作研制的4CM系列残膜回收机就是采用的刮板输送带式收膜部件。

这种收膜方式结构形式简单，不易漏膜，对膜的完整性没有要求，特别适合对于碎膜、深膜的收集输送；但对后续的膜土分离和膜杂分离部件有着较高的要求。

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2.2.2链齿式

链齿式收膜部件主要由一对输送链和安装在输送链上的耙齿杆组成，如图7所示。当输送链转动时，耙齿杆上的耙齿带动地膜沿输送链方向运动，完成收膜动作。石河子大学[23-24]采用链齿式收膜机构成果研制了SMS-1500型残膜回收机，并通过运动学方法对有关参数进行了优化；同时，针对田间试验出现的问题，改进了耙齿排布结构，且提高了收膜率。

图6　4CM系列残膜回收机

图7　链齿式收膜部件

链齿式收膜部件由于其较长的输送行程和可控的挑膜角度，根据作业要求可以前置或者后置，在布局方面具有一定优势；但其对于碎膜的输送能力十分有限，且容易将杂物带人收膜部件，给膜杂分离带来困难。

2.2.3升运链式

升运链式收膜部件由1对链条和链条间的圆杆组成，通过升运链自身的转动带动膜与土杂向后输出。内蒙古自治区农牧业机械技术推广站陈一丁[25]发明的残膜回收机就采用了这种收膜方式。黑龙江省畜牧机械化研究所李进等[26]设计的玉米清茬起膜机同样采用这种收膜结构，并在此基础上增加了椭圆形抖动链轮，提高了清土效果。

升运链式收膜部件的主要特点是在输送过程中可初步分离土壤，减轻后续膜土分离的压力，但对土壤性能有一定要求，且容易漏膜。

2.2.4筛链式

新疆农业大学韩长杰等[27]发明了一种筛链式收膜部件，将收膜动作与膜土分离动作合二为一，如图8所示。其工作原理：依靠加静电装置经负极加电刷给残膜捡拾装置加负电，加静电装置经正极加电刷给筛链输送器加正电；带负电的残膜与带正电的筛链输送器相互吸引并被筛链输送器输送至集膜箱内，完成收膜作业；而残膜装置挑起的碎土经筛链输送器的筛孔落在地里。

图8　筛链式收膜部件

2.3　搂集式收膜部件

搂集式收膜部件的主体是按照某种规律排列的1排或几排弹齿，在弹齿与膜相对运动的过程中，将膜勾住并沿着弹齿相对于膜的运动方向进行输送，以此完成收膜动作。目前已有的搂集式收膜部件包括密排弹齿式和搂膜连杆式。

2.3.1密排弹齿式

密排弹齿式收膜部件由多排按照一定方式排列的弹齿组成，工作时由拖拉机带动，弹齿入土30~50mm，由密排弹齿将地表和浅层的残膜收集成条，如图9所示。

图9　密排弹齿式收膜部件

比较典型的机型是新疆生产建设兵团农八师149团农业科李小兵[28]设计的CMJ-5型密排弹齿式残膜回收机，弹齿均为前后双齿，前排弹齿100根，后排弹齿200根，采用铰链连接方式与机架连接。新疆农业科学院农业机械化研究所王学农等[29]研制的悬挂式棉秸秆还田及残膜搂集联合作业机即采用密排弹齿的方式进行收膜，并在实验的基础上对搂膜齿的排列进行了改进，解决了堵塞和壅土的问题，且提高了生产率。

密排弹齿式收膜部件结构简单、造价低，对于平整地的残膜回收率较高；但生产效率较低，每隔一段时间就需要升起机架进行卸膜，且卸膜有一定困难，需要人工辅助。

2.3.2搂膜连杆式

搂膜连杆式收膜部件由横向排列的弹齿和曲柄摇杆机构组成，如图10所示。工作时，曲柄旋转带动安装在摇杆上的弹齿往复运动，实现连续输送和搂集残膜的动作。吉林大学张学军等[30]建立了搂膜连杆式收膜机构的数学模型，对该机构的结构尺寸和运动参数进行了优化，得出了最优机构尺寸和满足搂净率要求的最小曲柄转速。

1.摇杆　2.曲柄　3.搂膜弹齿

搂膜连杆收膜方式解决了搂集式收膜方式经常存在的脱膜困难的问题，但对于搂膜弹齿运动轨迹的设计有较高要求，若设计不合理将会发生膜在弹齿顶端缠绕的现象。

2.4　其他形式收膜部件

除了上述收膜部件以外，还有一些其他形式的收膜部件同样能完成残膜在机具内部的空间位置转移，达到收膜目的。其主要形式包括夹持式、气力式、振动筛式和组合式。

2.4.1夹持式

夹持式收膜部件是利用“夹持”的原理回收残膜的收膜部件。工作时，偏心夹持起膜轮转动，夹膜板随起膜轮做圆周运动；当夹膜板接近地膜时，在夹膜凸轮的作用下夹膜板张开，起膜轮继续转动，张开的两夹膜板便扎入地表土层；此时夹膜板另一端离开凸轮，在弹簧力作用下夹膜板开始闭合，在闭合过程中地表土层中的残膜被夹膜板夹住；当夹膜板离开地面转至残膜输送装置人口时，夹膜板在脱膜凸轮的作用下张开，夹起的残膜在重力和输送装置弹性刮板的作用下进入输送装置，随即夹膜板又闭合，在输送装置的作用下残膜进入膜箱，即完成一个收膜过程。石河子大学王吉奎等[31]采用夹持式收膜方式设计的残膜回收机，经试验表明地表残膜拾净率可达92%。

夹持式收膜方式能同时回收不同大小和强度的残膜碎片，但机构较为复杂，且含杂率较高。

2.4.2气力式

气力式收膜部件利用风机产生的气力将残膜经风道吹至集膜箱内。一般来说，为了配合气力式收膜部件顺利工作，需要事先将地膜切成较小膜块，并利用弹齿将膜挑起，以便于气力输送。塔里木农垦大学张学军等[32]设计的气力式残膜回收机，采用正压气流输送原理，解决了残膜缠挂、堵塞工作部件的问题。新疆农业大学鲁亚云等[33]设计了一种气吹式秋后残膜回收机，并且对有关部件的参数进行了数学建模和优化。

气力式收膜部件结构简单，布局方便，对碎膜有其特有优势；但容易将土、杂一起吸入集膜箱内。

2.4.3振动筛式

振动筛式收膜部件由摇杆、筛架、筛子组及铰支臂组成。工作时，进入振动筛组的大部分土壤通过筛子上的筛孔在振动的作用下漏于地表，小部土壤和全部的残膜和残茬在振动筛组的振动作用下，被运送到机械的后部尾筛，将混入到残膜和残茬中的土壤进一步进行分离。沈阳农业大学和塔里木大学[34]联合研制了一款振动筛式残膜回收机，并通过试验优化了收膜部件的部分参数，提高了顺畅性。

该收膜部件对耕层内50～80mm的残膜回收效果较好，但是遇到土壤过湿或土块过大时，振动筛的工作负荷较大，土膜分离效果不佳；工作时，土壤含水量较低时，机械工作时灰尘较大，机械工作环境恶劣。

2.4.4组合式

组合式收膜部件不作为一种独立的收膜部件，而是由两个或多个收膜部件组合在一起，共同完成膜的空间位移任务。将不同收膜部件按照合理的顺序组合使用，可以充分利用各个收膜部件的优势，以适应不同的收膜环境。一般而言，组合式收膜的前一套收膜部件是为了保证后一套收膜部件的顺畅性。新疆农业大学[33]设计了一种气吹式秋后残膜回收机，将滚筒式收膜部件与气力式收膜部件组合使用。工作时，捡膜辊齿人土并向前运动，地表的膜被搂着向前运动；当捡膜辊齿转出地表时，由略向前弯的齿尖将膜块挑起，挑起的膜块在风机产生的气流作用下，经风道而吹至集膜箱。这样的组合方式避免了土壤进入集膜箱，减小了含杂率。青岛林丰农牧机械制造有限公司魏学庆等[35]发明了一种深层残膜筛选回收机，采用筛链式收膜部件与气力式收膜部件组合使用，筛链式收膜部件对膜土进行初步筛分，再交接给后续膜土分离部件，最后干净的残膜通过气力式收膜部件回收到集膜箱内。

组合式收膜部件结构较为复杂，但可在一定程度上解决单一收膜部件存在的缺陷，为收膜部件的设计提供了多样化思路。

3问题与研发重点

3.1　存在的问题

1)工作部件缠绕。收膜部件工作过程中，由于机构运动会引起膜的黏附与静电作用，易发生缠绕，致使机具无法正常连续工作，甚至损坏。例如，伸缩杆齿式收膜部件在杆齿缩进滚筒时，可能发生将膜一并带人滚筒内的问题[6]；再如链齿式收膜部件，膜容易附着在耙齿上，若不能及时脱模清理将导致收膜部件失效。

2)携带率不高。携带率不高主要表现在收膜部件对碎膜和深膜携带率不高。现有的收膜部件往往只能回收完整性比较好的残膜和地表大块的残膜。如输送链式收膜部件对碎膜的回收效果就不甚理想，其耙齿无法抓取碎膜或碎膜在输送过程中掉落的现象时有发生，在结束残膜回收作业时小的残膜碎片在耕地里还是到处可见，回收效果较差。若采用膜土输送的方式来提高回收率，又会造成回收后残膜清洁度差的问题，膜土杂混合严重，不仅无法二次利用，还形成新的废弃物群，加大运输成本。滚筒式和搂集式收膜部件也存在同样的问题，对于中耕层和深耕层里的残膜回收相当少，从而造成了中耕层和深耕层里的残膜越集越多。目前为止，还没有开发出能够很好解决碎膜和深膜回收问题的收膜部件。

3)可靠性差。由于收膜作业的特殊性和困难性，收膜部件的结构往往比较复杂。如凸轮滑道弹齿式收膜部件，其弹齿在旋转的过程中又包含往复运动，因此部件复杂容易磨损，故障率较高；直接入土的收膜弹齿不可避免地受到地面挤压和撞击，若不能回避或抵消外力也容易发生故障。残膜回收机具工作过程中如果发生故障，严重影响收膜作业的顺利进行，因此对收膜部件的可靠性设计有较高要求[36]。

4)基础研究匮乏。残膜回收机收膜部件缺乏深入基础研究。目前对于收膜部件的研发还停留在对已有收膜部件形式的改进优化，仅靠每年的农时作业试验验证，研究期较长，缺乏理论研究成果指导[3,37]。如对于种植方式、土壤性能、作物类型等因素对收膜方式的影响还没有详细分析；对于残膜治理种植模式与收获工艺也没有系统研究，导致收膜部件的研发遇到瓶颈，难以在现有技术上有所突破。

3.2　研发重点

1)解决缠绕问题。解决缠绕问题可从3个方面考虑：一是从加工方面降低工作部件表面的粗糙度，防止因为毛刺等原因缠膜；二是从运动学角度优化收膜工作部件的排布方式与运动轨迹，降低缠绕的概率；三是从清理部件的角度出发，为收膜部件提供及时的清理，从而解决残膜缠绕的问题。

2)发展组合式收膜部件。单一模式的收膜部件往往只适合某一类型或条件的残膜回收，而实际工作中的情况十分复杂，整膜、碎膜、深膜、土壤和作物茎秆夹杂在一起，单一收膜部件难以解决全部问题。因此，可采用组合式收膜部件，将“挑、搂、扎、筛”等收膜动作进行有效组合，充分利用各类收膜部件的优势，提高收膜部件携带率的同时对膜、土、杂进行选择性分离。

3)增强专用性。不同地区在种植模式、土壤性能、作物类型方面都不尽相同，这些因素对收膜部件的要求也各不相同。如滚筒式收膜部件不太适应垄作环境的残膜回收；输送链式收膜部件不适合在黏土中作业；不同作物的种植与覆膜方式也存在差异。采用一种机型适应多种收膜环境是不现实的，因此针对不同的作业条件，要在实际考察与理论研究的基础上设计与之配套的收膜部件，增强收膜部件的专用性。

4结论

残膜污染现象已经严重威胁到我国耕地安全，发展机械化残膜回收技术是必然的、紧迫的，但同时也是有很大难度的。当前残膜回收机普遍存在回收率低及故障率高等问题，作为残膜回收机具的核心部件，收膜部件的优化与创新对提高残膜回收质量重要现实意义。根据现有技术与研究条件，研究合理的收膜工艺，进而有针对性地指导收膜部件的结构设计与优化，使残膜回收机达到“专机专用，优质高效”的目标，争取早日解决残膜污染问题。

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Study on the Collecting Component of Plastic Film Residue Collector

Xu Hongbo, Hu Zhichao, Wu Feng, Gu Fengwei

(Nanjing Institute of Agricultural Mechanization, Ministry of Agriculture, Nanjing 210014, China)

Abstract：According to the characteristics and function of mechanized plastic film residue collecting, the paper concluded and divided the composition of plastic film residue collector, besides, the definition and technical requirements of collecting component of plastic film residue collector were definitely described. In the meantime, the types, structural styles, working principles and characteristics of collecting components of existing plastic film residue collector were introduced. At last, this paper analyzed the existing problems and research focus, which provided references for the structural design and optimization of the collecting component of plastic film residue collector.

Key words：plastic film residue collector; collecting component; research status; research focus

中图分类号：S223.5；S220.3

文献标识码：A

文章编号：1003-188X(2016)08-0242-08

作者简介：徐弘博(1989-),男，南京人，助理研究员，(E-mail) xhbnjs@163.com。通讯作者：胡志超(1963-)，男，陕西蓝田人，研究员，博士生导师，(E-mail)nfzhongzi@163.com。

基金项目：公益性行业(农业)科研专项(201503105_08)

收稿日期：2015-08-04