李　革，王　婵，李颖聪，方明辉

(1.浙江理工大学 机械与自动控制学院，杭州　310018；2.湖州思达机械制造有限公司，浙江 湖州　313000；3.湖州师范学院，浙江 湖州　313000)



曲柄滑块式清选筛机构惯性力平衡研究

李革1，王婵1，李颖聪2，方明辉3

(1.浙江理工大学 机械与自动控制学院，杭州310018；2.湖州思达机械制造有限公司，浙江 湖州313000；3.湖州师范学院，浙江 湖州313000)

摘要：利用解析法对曲柄滑块式清选筛机构进行运动学及动力学分析，得到构件的惯性力和机构的总惯性力，通过质量代换法对该机构进行平衡建模，计算出机构部分平衡时曲柄上添加的平衡质量，并进行平衡质量的优化分析。在履带式谷物联合收割机上进行曲柄滑块式清选筛机构的振动试验，获取机架上不同点及驾驶室内的振动信号，采用时域平均法对振动数据进行处理，以验证理论分析正确性。理论分析及试验研究表明：曲柄滑块式清选筛进行部分平衡时，安装在曲柄链轮上的平衡块在矢径r1=95mm、质量为2kg时机器振动达到最小。

关键词：联合收割机；曲柄滑块式清选筛；惯性力

0引言

清选筛是联合收割机的重要部件之一，其作用是实现物料与茎秆、颖壳、杂草等杂物之间的分离[1]。大多数联合收割机采用曲柄摇杆式清选筛机构，对该机构振动的研究主要是进行惯性力平衡分析及运动仿真。近些年，我国的一些履带式谷物联合收割机借鉴国外的技术，开始应用曲柄滑块式清选筛机构，以解决清选筛运动机构安装空间有限的问题，并可以达到简化结构的目的。……