张素君 王 超 宁 欣

河南科技学院机电学院 河南新乡 453003

现代控制理论课程教学改革初探

张素君 王 超 宁 欣

河南科技学院机电学院 河南新乡 453003

现代控制理论是自动化专业较难的一门课程，同时又是一门重要的专业必修课。因此针对在现代控制理论课程教学中遇到的公式多、内容抽象、难理解、学生学习积极性不高等问题，提出现代控制理论的教学改革方案。改革方案主要从理论教学、实验教学以及考核方式三方面进行改革，以达到更好的教学效果，为学生就业或继续深造奠定扎实的理论基础。

现代控制理论；改革方案；教学效果

现代控制理论是高校自动化专业和电气工程及其自动化专业的专业课程[1,2]，是大学本科的必修课。它是自动控制原理、计算机控制课程的后续课程，同时是研究生阶段的线性系统理论、最优控制等课程的基础，在专业教学中起纽带作用。课程注重学生对知识的全面把握和思维能力的培养。今天的课程改革不仅是为了适应社会对本科生目前的要求，也要适应未来社会的需要，必须从注重知识传授向注重能力培养方向转变，同时注重提高学生的素质。随着社会的发展，工程领域对学生的要求也发生了变化，对本科生的要求不再是培养较强的思维能力，而是初步具有分析和解决工程实际问题的能力。教学中存在以下几个方面的问题：一是数学基础不牢固，影响对该课程的理解；二是所选教材重理论轻实践，内容抽象；……