Simulation analysis of truck EPS system based on PSO optimization fuzzy control

杨意品1，曹兴举1，巩建强2

YANG Yi-pin1, CAO Xing-ju1, GONG Jian-qiang2

（1.新疆交通职业技术学院，乌鲁木齐 831401；2.交通运输部 公路科学研究院，北京 100088）



载货汽车EPS系统粒子群优化模糊控制仿真分析

Simulation analysis of truck EPS system based on PSO optimization fuzzy control

杨意品1，曹兴举1，巩建强2

YANG Yi-pin1, CAO Xing-ju1, GONG Jian-qiang2

（1.新疆交通职业技术学院，乌鲁木齐 831401；2.交通运输部 公路科学研究院，北京 100088）

摘 要：提出了一种基于粒子群优化模糊控制的载货汽车EPS系统控制策略，在完成载货汽车EPS系统总体设计的基础上，结合驾驶人转向操纵主观感受及对路感的要求设计了助力特性曲线，建立了转向系模型，7自由度整车动力学模型，直流电动机模型，以直流电机电流作为控制目标，采用粒子群优化模糊控制策略，以MATLAB/Simulink作为仿真平台，以自卸货车为研究车型建立了装备EPS系统的载货汽车仿真模型。仿真实验结果表明：与传统模糊控制相比较，粒子群优化模糊控制能够有效地提升载货汽车EPS系统的整体动态响应，并且取得了良好的转向轻便性和操纵稳定性。

关键词：载货汽车；电动助力转向；助力特性曲线；粒子群优化；模糊控制；仿真

0 引言

电动助力转向系统（electric power steering，EPS）与液压助力转向系统相比，由于其自身的优点已经广泛应用于乘用车领域。载货汽车转向系统多采用循环球式转向器，目前普遍应用液压助力转向系统或者是电子液压助力转向系统。与乘用车相比较，载货汽车前轴载重大，并且转向系统的结构不同，因此载货汽车EPS系统的总体设计及控制策略的制定更加需要有针对性[1,2]。

在乘用车EPS系统控制领域……