摘 要：本文主要对基于PLC与数控机床联合控制的气动机械手展开了相关的分析与探讨，首先对其具体的结构与工作原理进行了简要的介绍，进而针对其工作流程进行了详细的分析，并最终就相应的控制系统设计开展了深入的研究。经过实践运行的结果表明，此气动机械手设备易于操控、运行可靠，具备有极强的系统扩展性。

关键词：PLC；数控机床；联合控制；气动机械手

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.05.037

0 引言

在现代化的工业生产过程当中，自动化的生产线作业方式，业已成为工业生产的主要方式。气动机械手设备将空气作为工作介质，具有气源应用便捷、污染程度低、便于灵活操作、操作性能强等显著特征，因此在工业化的生产发展当中，得到了大范围的普及应用。而数控机床具备有较高的自动程度、安全可靠等特点，已成为零件加工当中广泛应用的设备内容之一。将气动技术与数控技术结合起来，能够显著的提升工业化成产的自动化程度，加强系统操作，提高机械性能。

1 气动机械手的结构与工作原理

（1）气动机械手的结构。气动机械手的整体结构如下图1所示，主要是由铝型材立柱、摆缸、升降气缸、伸缩气缸、气爪等部分所组成。各部件的功能为摆缸：具有摆出与摆回开关，能够实现对于气动机械手在水平位置处的横向移动。升降气缸：具有上升与下降开关，能够实现对于气动机械手的垂直方向移动。伸缩气缸：具有伸出与收回开关，能够实现对于气动机械手的伸出与收回。……