王丽娟

（西南交通大学希望学院，成都 610400）

滚压包边成形缺陷的研究

王丽娟

（西南交通大学希望学院，成都 610400）

本文简述滚压包边成形质量缺陷中外板产生波浪起伏的原因，随后通过改变TCP-RTP距离、滚边次数以及外板翻边后有无发生回弹现象等工艺参数，对机器人滚压包边过程进行数值模拟，并分析这些参数对滚边过程中产生的波浪起伏现象的影响。

波浪起伏 机器人 滚压包边 数值模拟

1 滚压包边成形工艺及成形缺陷

包边工艺是一种将汽车覆盖件的四门两盖外板翻边后与相应的内板扣合连接的装配工艺。而机器人滚压包边成形技术，是在内外板扣合操作过程中引入工业机器人，通过安装在机器人手臂上的辊子进行滚压包边的成形工艺[1]。滚边系统主要包括机器人及其控制系统、装夹门盖板的滚边夹具系统以及进行滚压扣合的滚轮系统。

机器人滚压包边成形过程与传统的包边形式相同，即翻边、预滚边、终滚边。机器人预滚边由于门盖板的材料、结构及生产节拍的不同，可以根据实际情况进行一次或多次滚边。在滚边过程中容易产生轮廓边缘的卷入与卷出，包边外板件面内的翘曲，包边轮廓附近的卷曲，扣合部分外板产生回弹以及波浪起伏现象等成形缺陷。其中，波浪起伏可能发生在预包边和终包边过后。若预包边后波浪起伏较大，那么终包边过程中滚轮的压力就需要足够大。否则，将影响内外板之间的扣紧力。……