姜 川，卢建宁，孟祥宇，栗中夏，张世超

（北京机械工业自动化研究所，北京 100120）

0 引言

二十世纪六十年代，世界首台可编程逻辑控制器（PLC），诞生于在美国DEC公司。七十年代，这一技术被日本和西欧一些国家引进，并得到了长足的发展。2015年政府发布的《中国制造2025》报告中提到，建设重点领域智能工厂/数字化车间，必将把PLC的应用推向新的高度。

西门子作为全球电子电气工程专业领头羊公司，其生产的小型可编程逻辑控制器S7-200系列，具有极高的稳定性、多种内置功能和强劲的通讯能力，在工业、农业、化工业等领域得到了广泛的应用。

1 串口通讯方式

S7-200本身配置了两个通讯/编程接口，具有Pointto-Point Interface模式、Multi Point Interface模式及自由口通讯三种通讯模式。三种方式均可实现与计算机的通讯，但MPI和PPI模式多用于对程序的编译与传输，自由口通讯方式更多的完成与第三方设备的通讯任务。

1.1 MPI通讯方式

Multi Point Interface（简称MPI）多点通讯，是一种保密的通讯协议。应用的系统对通讯速率要求不高、通讯量不大时，MPI通信不失为一种简约经济的通讯方式。其网络的通信速率为19.2Kbps～12Mbps，能够连接最高32个节点，通信距离亦可通过中继器来进行扩展。

1.2 PPI通讯方式

Point-to-Point Interface（简称PPI）点对点接口，是PLC中央处理器的默认通讯协议。其采用了一种主从式通讯方式，主站设备发出控制指令，从站设备响应，但从站设备不主动发出信息[2]。

1.3 自由端口通讯方式

选择自由端口通讯方式，编译者可以通过发送中断、接收中断、RCV指令、XMT指令来

控制通信端口的操作，用户可自行定义通讯协议。……