刘小燕 龚军辉 李向东 武伟宁 彭同胜

1(湖南大学电气与信息工程学院，长沙 410082)2(向东智造医疗科技有限公司，江苏 苏州 215000)3(湖南工程学院电气信息学院，湖南 湘潭 411101)

基于SURF算法的胶囊内镜冗余图像快速筛除

刘小燕1*龚军辉1,3李向东2武伟宁1彭同胜1

1(湖南大学电气与信息工程学院，长沙 410082)2(向东智造医疗科技有限公司，江苏 苏州 215000)3(湖南工程学院电气信息学院，湖南 湘潭 411101)

胶囊内镜在检查消化道全程中会产生数万帧有大量冗余的图像数据，要从中找出有病灶的图像，医生需要耗费大量的时间和精力逐帧仔细查看。因此，研究冗余图像的自动筛除对提高医生的诊疗效率具有重要意义。但由于胶囊内镜图像场景复杂多变，且存在气泡、蠕动等不确定因素，冗余图像的自动筛除仍是一个难题。采用SURF算法，提取胶囊内镜图像的特征点及特征描述向量；将向量夹角作为两帧连续图像特征点之间的匹配度量，采用最大类间方差法实现对特征点对的自适应识别；最后以匹配特征点数和分块匹配度为指标，计算图像之间的相似度，筛除冗余图像。对采集的128段胶囊内镜视频段进行冗余图像筛除实验。结果表明，该方法能以平均0.06 s/帧的速度快速完成冗余图像的自动筛除，其召回率(recall)、准确率(precision)和F-measure等3个性能指标分别达到了81%、90%和85%，且该方法对消化道存在的蠕动、气泡及光照变化等不确定因素具有较强的鲁棒性，具有良好的性能。

胶囊内镜；快建鲁棒特征(SURF)；特征匹配；……