张峰魁，　刘彦呈，　郭昊昊

(大连海事大学 轮机工程学院，辽宁 大连　116026)



永磁同步电机转子位置自修正

张峰魁，刘彦呈，郭昊昊

(大连海事大学 轮机工程学院，辽宁 大连116026)

摘要：转子位置检测是永磁同步电机(PMSM)变频系统稳定运行的必要条件。增量式编码器不能给出准确的转子初始位置信息，通常需要增加额外初始位置检测方法，而大多数转子初始位置定位的方法只具有理论性，实现起来比较困难甚至不适合实际应用场合。提出一种转子自修正方法，不需准确定位初始位置，通过软件实时修正位置信息。同时在设计的以DSP28335为核心的PMSM变频系统中进行了试验验证，结果证明该方法的可行性与实用性。

关键词:永磁同步电机； 转子位置修正； 转子初始位置检测

0引言

随着电力电子技术的不断发展，电机的应用领域也越来越广泛，为了实现对电机稳定、精确的控制，高性能的变频系统是不可或缺的。准确检测转子位置是实现稳定控制的前提条件。永磁同步电机转子位置的检测按实现方式可分为基于无P位置传感器算法的转子位置检测和安装位置传感器的转子位置检测。基于无位置传感器算法的转子位置检测方法一般是根据电机运行时的电压和电流等参数，通过电机数学模型公式推算转子位置，但是电机在低速运行时很难保证精确性[1]。目前变频系统多安装编码器检测转子位置信息，由于增量式编码器不能给出准确的转子初始位置信息，所以转子位置准确度很难保证，为此本文提出一种转子自修正方法，不需准确定位初始位置，通过软件实时修正位置信息，保证获取转子位置的精确性。……