车载移动测量系统在铁路线测量中的应用

李雪义1，翟玉平1，田源2

(1. 乌鲁木齐市国土资源勘测规划院，新疆 乌鲁木齐 830002； 2. 拓佳丰圣(上海)科贸有限公司，上海 200000)

一、引言

车载移动测量系统集成GNSS、IMU惯性导航单元、三维激光扫描、影像处理、摄影测量、地理信息系统及集成控制等高新技术，通过三维激光扫描采集空间信息，全景照相获取影像，由卫星及惯性定位确定影像的位置姿态等测量参数，最终在影像上实现虚拟测量，完成测绘任务。目前，车载移动测量系统已成为应用广泛的地面测绘手段。

兰新铁路新疆段作为全疆铁路重要的骨干线路，全线封闭运行，是通往内地的铁路生命线。乌鲁木齐管辖从乌西三坪车站到甘肃境内的柳园铁路线路，全长约830 km。为了完成铁路资产确权与核准工作，笔者所在单位承担了兰新铁路从河西站至乌鲁木齐西站共计36站(场)的铁路土地使用权线路测绘工作。由于项目要求工期紧，时间又是冬季，天气寒冷，且沿途环境恶劣，途径“百里风区”“无人区”等区域，采用常规作业的方式完成铁路线路测量的难度大。经过调研，最终决定采用拓普康IP-S2 compact+车载移动测量系统采集并测量铁路沿线的地理基础信息，这也是笔者所在单位首次利用车载移动测量系统实施的铁路线路测量工程。

二、项目设计与车载设备改造

笔者所在单位根据项目的实际情况，与铁路局技术人员认真分析沿途线路的线路运行、环境保护、人员安全、沿线设施等方面的状况，组织相关技术人员研究项目各个环节的详细实施步骤，编制项目整体设计和实施方案，确保项目顺利开展。……