苏　松，胡引翠，卢光耀，董　硕，李晓进，刘长宏

(1. 河北师范大学资源与环境科学学院，河北省 石家庄 050016； 2. 河北师范大学旅游

学院，河北 石家庄 050016)

Indoor Localization Method with the Low Power-consuming

Bluetooth Mobile Phone Terminals

SU Song,HU Yincui,LU Guangyao,DONG Shuo,LI Xiaojin,LIU Changhong



低功耗蓝牙手机终端室内定位方法

苏松1，胡引翠1，卢光耀1，董硕2，李晓进1，刘长宏1

(1. 河北师范大学资源与环境科学学院，河北省 石家庄 050016； 2. 河北师范大学旅游

学院，河北 石家庄 050016)

Indoor Localization Method with the Low Power-consuming

Bluetooth Mobile Phone Terminals

SU Song,HU Yincui,LU Guangyao,DONG Shuo,LI Xiaojin,LIU Changhong

摘要：为满足高精度室内定位的需求，提出了基于地图匹配技术和指纹技术的高精度室内蓝牙定位方法。该方法以低功耗蓝牙手机终端为指纹采集和定位媒介，通过获取蓝牙信号强度参数，并与室内地图进行匹配处理，建立蓝牙信号指纹库。在定位阶段，通过手机终端获取附近蓝牙信号强度信息，与指纹进行对比。在位置计算过程中，采用地图匹配技术，通过空间叠加分析过滤后确定手机终端的空间位置。本文选取了一典型商业环境，通过测试，当蓝牙锚点部署密度间隔15 m时，平均定位精度在3 m以内。

关键词：室内定位；蓝牙；iBeacons；指纹数据；地图匹配

一、引言

随着无线网络和移动通信技术的飞速发展，现代人们生活对定位的需求越发明显。当前社会的定位越发趋向于对室内定位的需求，相对于室外定位发展成熟，室内定位无疑还在起步阶段。人类生活休闲的场所越来趋向于大规模的大型休闲娱乐购物中心；随着私家车数量的不断增长，露天停车场的车位供给量明显不够，大型的地下停车场已经开始流行；伴随人口的增长，综合性的大型医疗中心也日益增多。……