赵志明

(陕西科技大学 机电工程学院， 陕西 西安　710021)



星载多轴联动系统载荷特性分析

赵志明

(陕西科技大学 机电工程学院， 陕西 西安710021)

摘要：星载多轴联动系统是星载精密跟踪、定位及瞄准系统的关键组成部分，由于其动力学环境的复杂性，载荷特征的提取值得深入研究.分析了搭载于移动平台的多轴联动系统的摩擦力矩来源，提出了适合其的摩擦力矩改进模型；阐述了搭载于移动平台的多轴联动系统产生线绕力矩的原因，给出了基于样机试验的线绕力矩模型；全面分析了搭载于移动平台的多轴联动系统可能产生的陀螺效应，并给出了相应的模型；给出了多载荷耦合作用下的某型多轴系统力学模型，并针对上述三种载荷给出了响应的仿真分析结果.以某型星载多轴系统为案例，系统分析了摩擦力矩、线绕力矩及陀螺效应三种典型载荷，并建立了多载荷作用下的耦合动力学模型.分析结果表明,当摩擦力矩为驱动力矩8%左右时，所引起系统加速度突变值约为其峰峰值的10%；当系统存在线绕力矩时，系统的残余力矩出现突变，突变值约为无线绕力矩时残余力矩的60%；多轴联动系统俯仰轴扰动所引起的速度增量最大约为扰动速度的70%.本文工作可为建立多轴联动系统动力学模型的重要输入条件，为运动学及动力学仿真及试验提供了基础模型和基础数据.

关键词：多轴联动系统; 摩擦; 线绕力矩; 陀螺效应

0引言

多轴联……