基于手机WiFi的智能车控制系统设计

张英平，沈先乐，任忠良，陈起新，杨凯

(吉林师范大学 信息技术学院,吉林 四平 136000)

摘要:智能手机已经越来越成为工作、生活中不可缺少的一部分，基于此设计了具有手机WiFi功能的智能车控制系统.51单片机的串行口与无线传输模块ST-MW-08S进行UDP通信,人触摸手机发出的控制指令通过WiFi来控制小车运动,小车位置数据通过WiFi模块发送给手机，并在显示屏上显示.经过实验表明，该系统具有操作简单，性能稳定，人车对话更为智能的特点.

关键词:单片机；无线传输模块；UDP通信；手机；WiFi

DOI:10.13877/j.cnki.cn22-1284.2015.10.001

收稿日期：2015-08-25

作者简介：张英平,女,吉林四平人，副教授.

中图分类号：TP36文献标志码：A

由于安卓系统的开源性与可操作性，以及系统的流畅性和大量的可选择设备，使得安卓系统在智能手机市场上占了比较大的份额.WiFi信号在无障碍环境中传输距离为50米左右，室内有障碍的情况下传输距离也在15米左右，用它作为控制信号，其性能远远优于红外和蓝牙信号.“基于手机WiFi技术的智能小车”以手机作为手持终端，通过WiFi传输指令控制新型玩具小车，携带极其方便.基于WiFi的控制系统不仅可以控制小车，稍做改动就可用来控制电脑、家用电器甚至探测、排爆机器人等，同时也可用于地质检测设备的手持终端，具有广阔的应用前景.[1-2]

1系统硬件设计

本设计主要由手机、智能车、电机驱动模块LM298和无线收发模块ST-MW-08S、摄像头等组成.手机作为上位机负责接收从ST-MW-08S传递过来的数……