史金山　徐应年

(1.武汉南华工业设备工程股份有限公司　武汉　430223;　2.武汉理工大学自动化学院　武汉　430063)

移动配载控制系统在航标船中的应用

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(1.武汉南华工业设备工程股份有限公司武汉430223;2.武汉理工大学自动化学院武汉430063)

摘要在带有吊机的航标船上，当吊装货物时船体会倾斜，如不加以控制会导致船舶发生倾覆的严重事故。文中采用移动配载方式来解决此问题，通过控制配载重物在船体横向来回移动，用以平衡吊机工作时造成的船体倾斜，使船体保持基本平衡。采用PLC(programmable logic controller)作为主控制器，变频器驱动交流电机，电机带动齿轮齿条带动配载重物移动。在控制算法上，采用模糊控制算法，建立模糊控制规则并经实船调试的反复调整，最终在实船达到比较满意的控制效果。

关键词移动配载模糊控制PLC

在很多工程船舶甲板上通常设置有吊机用来吊装重的设备或货物，当吊机吊装重物吊臂旋转时会引起船舶的倾斜，倾角过大可能会导致船舶的倾覆，酿成重大事故。为了避免事故的发生，南京航标船配置了一套移动配载自动控制系统，该船长40 m，宽7 m，可根据吊机吊装重物时船体的倾斜方向和角度，实时改变船的配载，用以消除重物造成的船体倾斜。

1　工作原理

所谓移动配载，顾名思义就是根据船体倾斜角度的变化移动重物来改变船体的配载。具体实现为在船的宽度方向底舱设置由槽钢制作的轨道，一块重5 t的可移动配置铁块通过滚轮放置在轨道上，采用齿轮带动齿条的传动方式，当电机转动时，动力通过减速箱减速，带动齿轮旋转，齿轮带动齿条运动，齿条拉动配置铁块在导轨上运动。……