潘文斌

摘 要：随着电力输电网络地快速发展与壮大，其运维工作量也成倍增加。为了低降生产一线员工的劳动强度，提高工作效率，使用无人机对输电线路进行巡检是最科学的选择。它能逐步地替代传统人力的部分巡检工作，降低一线员工的劳动强度，但无法完全替代传统人力的巡检。为了更好的让无人机完成丘陵山区地段的巡检工作，下面就分析在该地形使用无人机以及无人机巡检应注意问题进行分析。

关键词：无人机；丘陵区；电网线路巡检

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2015.23.226

0 引言

“UAV”就是通常所说的无人驾驶飞机，简称无人机。按空机质量可分为中型无人直升机和小型无人直升机。中型无人直升机指空机质量达到大于7kg且不大于116kg的无人直升机，中型无人直升机适用于数据链范围内架空输电线路的巡检作业；小型无人直升机指空机质量小于7kg的无人直升人机，一般指电动多旋翼无人机。小型无人直升机通常适用于视距内范围架空输电线路正常巡检、故障巡检和特殊巡检等。

1 无人机在丘陵地区的应用

1.1 无人机在正常巡视中的优势

丘陵地区输电线路所经的地形起伏比较大，存在一些比较大的档距，如一座山丘就只有一基杆塔，用传统人工途步对其正常巡视，爬不了几座山头人工体能就明显的下降，难以支撑。遇到偏远无人区，且车辆无法直接到达的杆塔段，直线距离只有3公里，用人工沿着崎岖小道步行需3小时方可抵达第一基杆塔，待完成巡视任务返回到车辆上，共需耗时7个多小时。……