汤鹏洲 罗铭 朱萍

(1.安徽工业大学， 安徽 马鞍山 243002；2.惊天智能装备股份有限公司，安徽 马鞍山 243041 ；3.朱萍，平安证券有限责任公司，上海，200120)

工程机器人技术发展与应用

汤鹏洲1罗铭2朱萍3

(1.安徽工业大学， 安徽 马鞍山 243002；2.惊天智能装备股份有限公司，安徽 马鞍山 243041 ；3.朱萍，平安证券有限责任公司，上海，200120)

工程机器人是机器人家族中的新成员，本文主要介绍工程机器人的定义、分类、基本结构与工作特性以及国内外的发展概况，最后介绍工程机器人的主要应用领域及其在国内的发展前景。

工程机器人，发展状况，应用领域

0 引言

早在1989年，工业机器人的开拓者Joe Engelberger就预测：未来机器人最大量的应用领域是非工业领域。这个预测准确地反映了机器人的发展方向，经过几十年技术的不断发展，机器人正在从车间走向野外和服务场所。工程机器人就是其中的一个重要分支。

随着科学技术水平的提高和世界经济的快速发展，工程机器人越来越广泛地被应用到许多行业当中，尤其是在高危、恶劣环境以及枯燥、繁重的作业领域，对工程机器人的需求更加迫切，因而，工程机器人的开发与应用，引起了世界各国的高度重视，产品呈现出十分广阔的发展前景。

1 工程机器人定义与分类

工程机器人是一种面向高危及特殊环境、依靠自身动力和控制能力来进行工程施工作业的遥操作、多关节机械手或多自由度机器人。它既具有工程机械的大功率、多功能、适用范围广的优点，又具有机器人的灵活移动、环境感知、智能识别等各种功能。……