倪敏+魏向国

摘要：目前，高职自动化专业使用的与自动控制系统相关的实训教学装置普遍体积大、成本高，给实训教学带来诸多不便。本文设计的小型水位红外遥控系统，可实现水位的遥控给定和自动调节，以及高、低限报警、保护等功能。该系统的主要特点是成本低、体积小、重量轻，而且水箱对象惯性小、响应快、控制精度高、使用维护方便。此外，系统综合了控制仪表、闭环控制系统、开关量控制、电子电路设计等自动化专业的诸多基础知识，适合用作相关课程的演示教具、实验实训设备、教师科研和学生课外兴趣小组设备等。

关键词：水位控制系统 红外遥控 教具 实训设备 自动化专业

目前，高职自动化专业使用的与自动控制系统相关的实训教学装置大多以大型水箱（双容或以上）为控制对象，实现PLC、DCS或其他工业控制软件的计算机控制，其特点是体积大、成本高，且水箱对象的惯性参数较大，给调节时间和控制精度带来一定影响。这样，就导致其较少应用于实践教学环节，而多数应用于课上认识或演示环节。

一、小型水位红外遥控系统简介

小型水位红外遥控系统是一套体积小、成本低、使用维护方便的水箱水位控制装置，以单容或双容水箱为控制对象，利用遥控器设定水位的目标值，再通过闭环控制系统实现水位的自动控制。该系统可用于演示水位检测、控制仪表以及整个闭环控制系统的工作原理和工作过程，水箱水位在受到干扰后的变化过程及系统的抗干扰过程，调节器的PID参数调节过程，水位遥控设定信号与调节器给定信号的转换原理，水位的高、低限报警及保护等开环控制过程等。……