□陈升

东北林业大学机电工程学院 哈尔滨 150040

矿难救援机器人的发展应用现状与未来趋势

□陈升

东北林业大学机电工程学院 哈尔滨 150040

矿难每年给世界带来大量的经济损失与人员伤亡。介绍了矿难救援的危险性及矿难救援机器人在救灾上的可行性，分析了国内外救援机器人的发展现状与应用，展望了未来矿难救援机器人的发展趋势与方向。随着国家的日益重视以及资金的大量投入，矿难救援机器人的研发成果必定会切实保障煤矿工人的人身安全，并带来可观的经济效益。

矿难 救援机器人 发展现状 趋势

目前，全世界每年都遭遇着大大小小的灾难，从地震、海啸、矿难到火灾，无一不肆意威胁、掠夺着人民的生命和财产。对于各种自然灾害，各国人民只能做到尽力预防以减少灾难所直接带来的危害和损失，但灾后的救援工作往往是决定灾难带来损失多少的关键因素。以矿难为例，在实施救援过程中，幸存者若在两天时间内得不到及时救助，死亡概率就会大大增加［1］。我国是世界产煤大国之一，但由于挖矿设备以及管理水平发展比较落后，时常有各种矿难发生，使矿难伤亡总人数位居世界首位［2］。随着经济的飞速发展，对煤等矿产资源的需求也日益增多，一定程度上增加了煤矿生产的压力，使安全生产更加不受保障。人力的局限、环境的危险性和不可控性以及对煤矿需求的剧增，使救援机器人成为替代传统救援工作的较佳选择。……